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    • 置顶博客迁移通知

      为方便博客内容的管理,今后本人的博客内容会在个人网站——古月居(http://www.guyuehome.com)进行更新,CSDN博客不作主要维护,感谢大家的支持。由于网站方面的能力有限,个人网站可...

      原创
      2016-02-28 21:13:03
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    • 置顶ROS探索总结(十九)——如何配置机器人的导航功能

      ROS的二维导航功能包,简单来说,就是根据输入的里程计等传感器的信息流和机器人的全局位置,通过导航算法,计算得出安全可靠的机器人速度控制指令。但是,如何在特定的机器人上实现导航功能包的功能,却是一件较...

      原创
      2016-01-18 22:07:23
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      7
    • 置顶ROS探索总结(十八)——重读tf

      在之前的博客中,有讲解tf的相关内容,本篇博客重新整理了tf的介绍和学习内容,对tf的认识会更加系统。1 tf简介1.1 什么是tf        tf是一个让用户随时间跟踪多个参考系的功能包,它使用...

      原创
      2015-12-02 23:11:10
      12918
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    • 置顶ROS探索总结(十七)——构建完整的机器人应用系统

      上一篇博客介绍了HRMRP机器人平台的设计,基于该平台,可以完成丰富的机器人应用,以较为典型的机器人导航为例,如何使用HRMRP来完成相应的功能?本篇博客将详细介绍如何将HRMRP应用到实际的应用当中...

      原创
      2015-09-20 12:30:40
      8231
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    • 置顶ROS探索总结(十六)——HRMRP机器人的设计

      HRMRP(Hybrid Real-time Mobile Robot Platform,混合实时移动机器人平台)机器人是我在校期间和实验室的其他小伙伴一起从零开始设计并开发的一款机器人平台,其中大部...

      原创
      2015-09-13 15:22:10
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      0
    • 置顶关于ROS学习的一些反思

      距离发布上一篇ROS的博客已经过去两年了,才发现原来自己已经这么久可没有写过关于ROS的文章,想来很是惭愧。这两年时间,自己怀着程序员的梦想,研究过RTOS,探索过Linux,编写过Android应用...

      原创
      2015-09-06 01:51:09
      10624
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    • 置顶ROS探索总结(十五)——amcl(导航与定位)

      在理解了move_base的基础上,我们开始机器人的定位与导航。gmaping包是用来生成地图的,需要使用实际的机器人获取激光或者深度数据,所以我们先在已有的地图上进行导航与定位的仿真。      ...

      原创
      2013-09-27 21:10:33
      35894
      28
    • 置顶ROS探索总结(十四)——move_base(路径规划)

      在上一篇的博客中,我们一起学习了ROS定位于导航的总体框架,这一篇我们主要研究其中最重要的move_base包。

      原创
      2013-07-25 16:26:22
      32517
      23
    • 置顶ROS探索总结(十三)——导航与定位框架

      导航与定位是机器人研究中的重要部分。         一般机器人在陌生的环境下需要使用激光传感器(或者深度传感器转换成激光数据),先进行地图建模,然后在根据建立的地图进行导航、定位。在ROS中也有很多...

      原创
      2013-07-15 18:03:43
      31765
      9
    • 置顶ROS探索总结(十二)——坐标系统

      在机器人的控制中,坐标系统是非常重要的,在ROS使用tf软件库进行坐标转换。         相关链接:http://www.ros.org/wiki/tf/Tutorials#Learning_tf...

      原创
      2013-07-05 19:55:12
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      11
    • 置顶ROS探索总结(十一)——机器视觉

      机器视觉在计算机时代已经越来越流行,摄像头价格越来越低廉,部分集成深度传感器的混合型传感器也逐渐在研究领域普及,例如微软推出的Kinect,而且与之配套的软件功能十分强大,为开发带来了极大的便利。RO...

      原创
      2013-06-24 21:24:19
      36055
      69
    • 置顶ROS探索总结(十)——语音控制

      如今语音识别在PC机和智能手机上炒的火热,ROS走在技术的最前沿当然也不会错过这么帅的技术。ROS中使用了CMU Sphinx和Festival开源项目中的代码,发布了独立的语音识别包,而且可以将识别...

      原创
      2013-06-15 22:03:03
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      25
    • 置顶ROS探索总结(九)——操作杆控制

      对于移动机器人,键盘的控制往往满足不了我们的需求,以前看好多电影里边都是用一个摇杆来控制机器人的,简直帅爆了,正好我这里有一个操作杆,那就来尝试感受一下。         操作杆(joystick)...

      原创
      2013-06-06 21:39:46
      7998
      10
    • 置顶ROS探索总结(八)——键盘控制

      如果尝试过前面的例子,有没有感觉每次让机器人移动还要在终端里输入指令,这也太麻烦了,有没有办法通过键盘来控制机器人的移动呢?答案室当然的了。我研究了其他几个机器人键盘控制的代码,还是有所收获的,最后移...

      原创
      2013-06-01 17:04:12
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      10
    • 置顶ROS探索总结(七)——smartcar源码上传

      看到前面写的博客还是帮助了很多ROS的学习者,我感到非常荣幸。其实我也是一名ROS的新手,ROS的相关资料少,上手难度大,我现在也在摸索着学习,还希望大家都将自己的学习成果在网上或者ROS群里分享。 ...

      原创
      2013-05-31 13:30:28
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    • 置顶ROS探索总结(六)——使用smartcar进行仿真

      之前的博客中,我们使用rviz进行了TurtleBot的仿真,而且使用urdf文件建立了自己的机器人smartcar,本篇博客是将两者进行结合,使用smartcar机器人在rviz中进行仿真。 一、...

      原创
      2013-05-20 19:04:19
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      55
    • 置顶ROS探索总结(五)——创建简单的机器人模型smartcar

      前面我们使用的是已有的机器人模型进行仿真,这一节我们将建立一个简单的智能车机器人smartcar,为后面建立复杂机器人打下基础。 一、创建硬件描述包 roscreat-pkg smartcar_...

      原创
      2013-05-09 10:56:40
      18898
      45
    • 置顶ROS探索总结(四)——简单的机器人仿真

      前边我们已经介绍了ROS的基本情况,以及新手入门ROS的初级教程,现在就要真正的使用ROS进入机器人世界了。接下来我们涉及到的很多例程都是《ROS by Example》这本书的内容,我是和群里的几个...

      原创
      2013-04-30 21:21:41
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    • 置顶ROS探索总结(三)——ROS新手教程

      前面我们介绍了ROS的特点和结构,接下来就要开始准备动手感受一下ROS的强大了。ROS官网的wiki上针对新手的教程很详细,最好把所有的新手教程都搞清楚,这是后面开发最基础的东西。尽管如此,ROS对于...

      原创
      2013-04-16 21:56:23
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      22
    • 置顶ROS探索总结(二)——ROS总体框架

      一、  总体结构        根据ROS系统代码的维护者和分布来标示,主要有两大部分:      (1)main:核心部分,主要由Willow Garage公司和一些开发者设计、提供以及维护。它...

      原创
      2013-04-12 22:23:30
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      6
    • 置顶ROS探索总结(一)——ROS简介

      一、历史        随着机器人领域的快速发展和复杂化,代码的复用性和模块化的需求原来越强烈,而已有的开源机器人系统又不能很好的适应需求。2010年Willow Garage公司发布了开源机器人操...

      原创
      2013-04-12 21:30:25
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    • 使用python来调试串口

      串口模块的波特率比较特别,找了几个串口工具都不支持。。。所以,干脆用python自己来写了,其实已经好奇好久了,别人的工具各种不顺手。需要pyserial的支持,兼容各种平台,不需要新编译二进制文件。...

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      2016-01-18 17:12:10
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    • 树莓派初体验,安装Ubuntu 14.04 LTS

      转载自:http://www.polarxiong.com/archives/%E6%A0%91%E8%8E%93%E6%B4%BE%E5%88%9D%E4%BD%93%E9%AA%8C-%E5%AE...

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      2015-09-17 19:38:51
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    • 什么是堆和栈,它们在哪儿?

      问题描述编程语言书籍中经常解释值类型被创建在栈上,引用类型被创建在堆上,但是并没有本质上解释这堆和栈是什么。我仅有高级语言编程经验,没有看过对此更清晰的解释。我的意思是我理解什么是栈,但是它们到底是什...

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      2014-11-17 10:18:13
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    • 轻松搞定面试中的二叉树题目

      版权所有,转载请注明出处,谢谢!http://blog.csdn.net/walkinginthewind/article/details/7518888树是一种比较重要的数据结构,尤其是二叉树。二叉...

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      2014-08-31 15:43:39
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