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原创 ubuntu每天定时关机
sudo vi /etc/crontab添加:# shutdown daily30 23 * * * root /sbin/halt就是每天23:30关机
2012-04-23 21:10:12 3573
转载 堆与栈的区别
一、预备知识―程序的内存分配 一个由c/C++编译的程序占用的内存分为以下几个部分 . q; B8 H$ E- g, p7 L! Z8 }1 h0 A6 v: R1、栈区(stack)― 由编译器自动分配释放 ,存放函数的参数值,局部变量的值等。其操作方式类似于数据结构中的栈。 # E+ U; O0 v7 F( g \2 j2 L+ x7 a2、堆区(heap) ―
2012-04-16 15:15:07 1264 1
转载 atoi,atol,strtod,strtol,strtoul实现类型转换
atof(将字符串转换成浮点型数)相关函数 atoi,atol,strtod,strtol,strtoul表头文件 #include 定义函数 double atof(const char *nptr);函数说明 atof()会扫描参数nptr字符串,跳过前面的空格字符,直到遇上数字或正负符号才开始做转换,而再遇到非数字或字符
2012-04-16 11:56:52 1108
原创 eclipse快捷键
Alt+/:代码提示Ctrl+/:注释/取消注释Ctrl+D:删除光标所在行Ctrl+K:将光标停留在变量上,按Ctrl+K键可以查找到下一个同样的变量Shift+Ctrl+K:和Ctrl+K查找的方向相反Shift+Ctrl+F:代码格式化。如果选择了代码,仅对所选代码格式化Shift+Ctrl+O:快速地导入importShift+Ctrl+X:将所选字符转为大写
2012-04-12 22:12:03 1013
转载 ubuntu下的latex用beamer制作演示文稿时中文书签乱码解决方法
用beamer制作演示文稿时, 加上CJK选项后正文显示中文正常, 但书签是乱码.此问题一直困扰我很久, 以前临时的解决方法是用utf8编码编写文档, 但在CJK参数中用GB编码方式. 编译tex文档是把tex文档用iconv转换成GBK编码的文档, 然后用pdflatex编译, 再用gbk2uni程序转换书签, 最后再用pdflatex编译. 虽然达到了效果, 但很繁琐. 最近又
2012-04-12 11:28:56 5213
原创 ubuntu10.10下vim的latex配置
首先安装latex依赖的包: $sudo apt-get install latex209-base latex209-bin latex-cjk-chinese latex-cjk-chinese-arphic-bkai00mp latex-cjk-chinese-arphic-bsmi00lp latex-cjk-chinese-arphic-gbsn00lp latex-cjk-ch
2012-04-11 19:20:58 1878
转载 Linux Shell编程入门
从程序员的角度来看, Shell本身是一种用C语言编写的程序,从用户的角度来看,Shell是用户与Linux操作系统沟通的桥梁。用户既可以输入命令执行,又可以利用 Shell脚本编程,完成更加复杂的操作。在Linux GUI日益完善的今天,在系统管理等领域,Shell编程仍然起着不可忽视的作用。深入地了解和熟练地掌握Shell编程,是每一个Linux用户的必修 功课之一。Linux的She
2012-04-02 19:55:48 1440
ROS中smartcar机器人的描述文件
2013-05-31
grub4dos制作多系统启动U盘所需文件打包
2013-05-28
使用grub4dos制作多系统启动U盘
2013-05-28
ROS链接openni库测试代码
2013-02-27
空空如也
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