RGBD物体识别(1)--开篇

目标

本文记录的RGBD物体识别，目标不是介绍现有的通用的物体识别技术，而是面向物流货物分拣领域的物体识别，旨在实现一个可以在限制条件下（实验室条件下）能够work的demo。

开发工具

OpenCV
PCL

系统框架简述

1，基于点云物体分割。
2，基于分割结果，物体ROI提取。
3，基于Bag of Words物体识别。

后续博文将会持续依次介绍以上组成部分。