源码
https://github.com/vershov/caltech-lane-detection
问题
make: gengetopt: Command not found
去gnu下载gengetopt,推荐使用华中科技大学镜像
http://mirror.hust.edu.cn/gnu/gengetopt/
选择合适的版本
wget http://mirror.hust.edu.cn/gnu/gengetopt/gengetopt-2.22.tar.gz
下载编译安装
tar xvf gengetopt-2.22.tar.gz
cd gengetopt-2.22
./configure
make
sudo make install
补充说明:
如果在编译过程中出现
fileutils.cpp: In function ‘char* create_filename(char*, char*)’:
fileutils.cpp:23: 错误:‘strlen’在此作用域中尚未声明
修改src/fileutils.cpp 源文件添加头文件
#include
继续编译安装即可参考资料:http://www.gsymy.com/2015/07/30/linux_not_found_gengetopt.html
环境在ubuntu16.04下,gcc 5.4,需要添加c++11
在59行的
g++ $< $(CFLAGS) $(LIBS) $(LDFLAGS) -c -o $@
改为
g++ -std=c++11 $< $(CFLAGS) $(LIBS) $(LDFLAGS) -c -o $@
即可编译成功