ROS电子书及相关资料全集

最新推荐文章于 2021-01-10 15:11:35 发布
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分类专栏： ros系统 机器人 文章标签： ROS robotic 电子书 教程

ROS电子书及相关资料全集

2015年08月30日  ROS  暂无评论  阅读 90 次 
内容包括：
1. 已出版的ROS电子书
2. Robotics & Automation Magazine每期ROS Topic专题
3. 其他重要的ROS资料
可在QQ里共享资料下载

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rosbook5rosbook6
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  • Product Details

    A Gentle Introduction to ROS

    Oct 1, 2013

    by  Jason M. O'Kane
  • Product Details

    Programming Robots with ROS

    Nov 25, 2015

    by  Morgan Quigley and  Brian Gerkey
  • Product Details

    Learning ROS for Robotics Programming

    Sep 25, 2013

    by  Aaron Martinez and  Enrique Fernández
  • Product Details

    Learning ROS for Robotics Programming - Second Edition

    Aug 18, 2015

    by  Enrique Fernandez and  Luis Sanchez Crespo

    Product Details

    Learning Robotics using Python

    May 27, 2015

    by  Lentin Joseph
菜鸟向前冲hxw
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ROS相关书籍【开坑】
SolaxiY的博客
07-04 6827
以下搜集了ROS与其相关的书籍，如OpenCV,Cmake。将中文书籍与英文书籍分开罗列。ROS相关 中文CMake PracticeOpenCV入门教程ROS系统 英文A Mathematical Introduction to Robotic ManipulationA_systematic_approach_to_learning_robot_programming_with_ROS_Dec...
ROS入门必备的学习资料
qq_38403231的博客
02-26 1122
  近几年来，ROS机器人操作系统在国内越来越火，学习的资料也越来越多，但机器人是个综合性很强的学科，涉及知识面广。没有专业基础的人学习ROS还是有些困难的，为了帮助新手快速入门ROS，将为大家分享一些专业学习资料。 ROS官方资料：wiki   http://wiki.ros.org/ http://wiki.ros.org/cn/   api http://docs.ros.or...
ROS电子版书籍
12-22
ROS电子版书籍 包括ROS_Robot_Programming_CN+ROS入门实例（中文版)+机器人操作系统（ROS）浅析
ROS电子书合集-中文
01-08
ROS电子书合集-中文版！ROS机器人程序设计，ROS机器人高效编程，机器人操作系统（ROS）浅析，机器人操作系统ROS原理与应用，开源机器人操作系统
ROS资料
在路上@Amos
07-15 428
创客智造   ROS机器人 全开源 SLAM雷达、视觉自动导航 跟随 RikiRobot两驱  
ROS学习电子书资源
02-17
move_base是ROS下关于机器人路径规划的中心枢纽。它通过订阅激光雷达、map地图、amcl的定位等数据，然后规划出全局和局部路径，再将路径转化为机器人的速度信息，最终实现机器人导航。这里又要盗官网的图了。希望大家多多下载
ROS电子书合集1英文
01-08
ROS电子书合集：Cookbook Robotic.pdf，Learning Robotics using Python.pdf，Mastering ROS for Robotics Programming.pdf，Robot Operating System for Absolute Beginners，还有一部分中文的pdf在另外一个下载...
机器人操作系统（ROS）经典中文教程.pdf
最新发布
02-03
5. **包管理**：ROS项目被组织成一系列的包，每个包包含了一组相关的源代码和资源文件。 6. **工具集**：包括用于调试、性能监控和仿真等任务的工具。 #### 三、ROS的应用场景 ROS广泛应用于各种机器人应用中，如...
ROS学习书籍14本.rar
06-10
ROS是一个适用于机器人编程的框架，这个框架把原本松散的零部件耦合在了一起，为他们提供了通信架构。ROS虽然叫做操作系统，但并非Windows、Mac那样通常意义的操作系统，它只是连接了操作系统和你开发的ROS应用程序，所以它也算是一个中间件，基于ROS的应用程序之间建立起了沟通的桥梁，所以也是运行在Linux上的运行时环境，在这个环境上，机器人的感知、决策、控制算法可以更好的组织和运行。
ROS学习资料
09-20
ROS学习资料，自己整理的各种文档集合，欢迎下载 哈哈
ROS机器人程序设计 PDF电子书 带书签目录
11-24
ROS机器人程序设计 PDF电子书 带书签目录，入门好资料
ros 入门资料集合
09-18
本资源包含 ros机器人程序设计、ros机器人编程实践、ros机器人高效编程等多本入门教材，对新手来说是一份宝贵的资源，资源分为中文和英文两种版本，按个人喜好进行阅读
ROS资源整理-学习ROS用得到的一些资料
weixin_45342712的博客
07-03 679
ROS资源整理-学习ROS用得到的一些资料 从接触ros到现在也有两年了，找资料的个中苦楚历历在目，不过现在资料越来越多了，是个好事。我这里主要是整理一下用过的一些很好的ros资料，以后找起来也方便点。以下排名不分先后，先想到哪个写哪个。 1.ros wiki 这个必须得有，理由我都想不出合适的措辞。无论是安装还是入门基础还是支持...
ROS--资料汇总
天道酬勤
01-10 1480
ROS--资料汇总1 介绍1.1 简介1.2 版本名称1.3 ROS目标1.4 ROS特色2 书籍3 网站4 博客5 应用领域5.1 无人驾驶、辅助驾驶5.2 AGV5.3 机械臂5.3.1 协作机械臂5.3.2 工业机械臂5.4 智能解决方案注ROS的车规问题补rtos参考 1 介绍 1.1 简介 ROS（Robot Operating System，下文简称“ROS”）是一个适用于机器人的开源的元操作系统。它提供了操作系统应有的服务，包括硬件抽象，底层设备控制，常用函数的实现，进程间消息传递，以及包管理
ROS入门资料
u014230341的博客
01-19 165
ROS入门之——浅谈launch：https://blog.csdn.net/weixin_41995979/article/details/81784987 ROS launch总结：https://www.cnblogs.com/Jessica-jie/p/6961837.html ros如何编写launch文件：https://blog.csdn.net/wawayu_0/article...
ROS实战：Indigo版电子书指南
"ROS by Example 1 Indigo" 是一本关于ROS (Robot Operating System) 实例学习的电子书，作者是R. Patrick Goebel。这本书针对ROS Indigo版本，适合那些希望通过实践来学习ROS的读者。书中可能包含了从基础概念到...
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