近几年来,ROS机器人操作系统在国内越来越火,学习的资料也越来越多,但机器人是个综合性很强的学科,涉及知识面广。没有专业基础的人学习ROS还是有些困难的,为了帮助新手快速入门ROS,将为大家分享一些专业学习资料。
ROS官方资料:wiki
api
http://docs.ros.org/indigo/api/
tf: http://docs.ros.org/indigo/api/tf/html/c++/index.html
github:https://github.com/
博客:
Exbot:http://blog.exbot.net/archives/category/ros
史话机器人操作