ROS相关书籍【开坑】

最新推荐文章于 2022-04-13 21:02:08 发布
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本文列举了多本关于ROS的编程书籍，包括不同年份的出版物，涵盖从基础到高级的内容，如ROS编程、机器人操作、感知和导航等。部分书籍提供了中文译本，方便读者深入学习ROS在机器人领域的应用。
摘要由CSDN通过智能技术生成

以下搜集了 ROS与其 相关的书籍，相关书籍如OpenCV,Cmake。

  • 外文书籍基本包括ROS书籍，只有部分翻译成中文书籍。
  • 中文书籍排版在下面。
  • 书籍相关目录，为有目的查阅提供便利。
  • 注意书籍发版时间。

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  1. ROS Programming: Building Powerful Robots (2018-March 03., K, P

最低0.47元/天 解锁文章
SolarxiY
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ROS相关书籍目录及目录章节中的要点【开坑】
SolaxiY的博客
07-04 1524
1CMake Practice 2OpenCV入门教程 3机器人操作系统（ROS）浅析-Version1.41 4ROS机器人程序设计 5开源机器人操作系统--ROS (张建伟等著) 6ROS开源机器人控制基础 7ROS入门实例 8 A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation 9 ros by example vol 1 indigo 10 ros by example vol 2 indigo 11 Mastering ROS for Rob
ROS机器人编程实例指南
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gitblog_00593的博客
08-20 223
ROS机器人编程实例指南 ROS-Robotics-By-ExampleCode repository for ROS Robotics By Example, published By Packt项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ro/ROS-Robotics-By-Example 项目介绍 ROS Robotics By Example 是一个基于Git...
ROS 相关
hehuazheyue的博客
11-07 164
发布与接收消息： https://www.jianshu.com/p/06e0e40cf6da SLAM开源数据集： https://cloud.tencent.com/developer/article/1492078
ROS系列书籍--机械工业出版社
qq_42450767的博客
04-13 5272
以下是学习ROS机器人开发的系列书籍： 如果想全面的了解ROS机器人，推荐1、《ROS机器人开发实践》（作者：胡春旭） 如果想深入学习各类ROS机器人控制，推荐《ROS机器人开发：实用案例分析》（作者：卡罗尔·费尔柴尔德） 如果想深入学习ROS机器人在移动机械臂、智能驾驶、VR、多机器人协同方面的应用，推荐6、《ROS机器人项目开发11例》（作者：拉姆库玛·甘地那坦 郎坦·约瑟夫）。
ROS学习书籍14本.rar
06-10
ROS是一个适用于机器人编程的框架，这个框架把原本松散的零部件耦合在了一起，为他们提供了通信架构。ROS虽然叫做操作系统，但并非Windows、Mac那样通常意义的操作系统，它只是连接了操作系统和你开发的ROS应用程序，所以它也算是一个中间件，基于ROS的应用程序之间建立起了沟通的桥梁，所以也是运行在Linux上的运行时环境，在这个环境上，机器人的感知、决策、控制算法可以更好的组织和运行。
树莓派3B—ROS小车.7z
07-21
重要是书店里的ROS图书都是基于Indigo 本人是根据《ROS机器人高效编程》来学习的 购买激光雷达，建议买哪款经典的RPLIDAR-A1 (升级版) rviz 激光地图 测速电机，里程计 SLAM 本人困在【hector SLAM制作地图】，小车...
ROS 学习笔记之二：准备
embedream的专栏
06-13 476
因 ROS 是基于 linux 的，需要安装 ubuntu 系统，所以首先要准备一下 PC 环境。 由于不熟悉 Linux 操作，即便是图形化界面的 ubuntu ，也是用起来很不适应。因此计划将 ubuntu 安装在 win10 下的虚拟机中，通过切换使用 windows 作为下载、查阅资料的工具，用共享文件夹传递文件，毕竟 windows 下的工具软件较多，关键是我只熟...
ROS: Hello ROS程序
buaazyp的博客
06-11 676
作为学习一门新语言的套路，我们首先要学习的是最简单的hello world程序。
全球第一本ROS开源书（中文版）--机器人操作系统（ROS）浅析 .pdf
02-24
肖军浩博士在德国汉堡大学攻读博士学位期间， 有幸于 2010 年成 为 ROS 的第一批用户， 并将其介绍给身边的同事以及国防科技大 学的老师和同学。 2013 年，译者所在研究团队将 NuBot 中型组足 球机器人的软件系统移植到了 ROS 框架下，并于 2014 年和 2015 年分别参加了在巴西若昂佩索阿和中国合肥举办的机器人足球世 界杯。使用 ROS 后 NuBot 足球机器人软件系统的鲁棒性、易用性 和可维护性均有大幅度提高。对我们将 ROS 用于中型组足球机器 人的工作，国际同行给予了非常积极的评价。 译者连续两年将 ROS 的使用作为国防科技大学高年级本科生 实践教学的重要环节，发现一个普遍问题：学生能够迅速理解 ROS 的框架结构和基本概念，但是实际使用时问题却层出不穷，而其 中大部分是共性问题！ O’Kane 教授这本“A Gentle Introduction to ROS”对 ROS 初学过程中的常见问题做了全面的总结。当然，这 本书不仅仅是常见问题汇编，它还对概念和工具做了比在线文档 更深入的剖析！ 故而，译者在征求 O'Kane 教授的同意后，将该书 译为中文，供中国的 ROS 初学者在实际使用时参考。
ROS电子书合集-中文
01-08
ROS电子书合集-中文版！ROS机器人程序设计，ROS机器人高效编程，机器人操作系统（ROS）浅析，机器人操作系统ROS原理与应用，开源机器人操作系统
ROSBook五本书
10-20
5本学习ROS的必备书籍，没毛病
rosbook, 带有ROS的图书编程机器人的示例代码.zip
09-17
rosbook, 带有ROS的图书编程机器人的示例代码 rosbook这个库包含了编程机器人与 ROS的示例代码。勘误表我们感谢在本书中发现并报告过勘误表的读者。 在网站上有一个官方勘误页，它列出了打印图书中已知的勘误表。 这里 Github repo 中可以用的代码有纠正的错误，因这里
机器人操作系统 ROS 相关书籍整理合集 [古月居推荐]
勤能补拙的编程备忘录
05-28 3603
ROS 相关的一波 PDF 及链接 观看了深蓝的 ROS公开课，主讲老师(古月居)推荐了10本ROS学习的教材，大部分都可以在CSDN上下载到，之前网友下载我分享的资源也存了一些积分，利用这些积分我下载了这10本教材，现在回馈大家，资源整理如下，我原始下载链接也贴了出来，大部分相关资料在ROS Wiki里都能找到，就不一一列出了，在最后打包做了一个合集供大家享用。 寻找 ROS教材的 PDF合集。 顶级参考 ROS Wiki - Books 1. “Mastering ROS for Robotics Pr
ros学习教程
上善若水
07-26 252
https://blog.csdn.net/xiaocainiaoshangxiao/article/category/1710543
ROS入门_1.19 总结篇: ROS基础概念与基本操作
ShuaiWangCSDN的博客
07-06 8900
一：ros的系统架构     ros系统架构主要分为三个部分： 文件系统级 计算图级 开源社区级 1. 文件系统级 功能包（package）：是ROS中软件组织的基本形式，一个功能包具有最小的结构和最少的内容，用于创建ROS程序；--指的是一种特定的文件结构和文件夹组合 功能包清单：manifests.xml  通过这个文件实现对功能包的管理； 功能包集（stack）：将几
Ubuntu安装ROS Kinetic详细指南：避坑攻略
"Ubuntu系统安装ROS Kinetic的详细步骤和注意事项" 在本文中，我们将详细介绍如何在Ubuntu系统上安装ROS (Robot Operating System) 的Kinetic版本。ROS是一个开源操作系统，主要用于机器人技术，它提供了构建机器人...
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