自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图：

点击选择上传的图片

格式为PNG、JPG，宽度*高度大于1920*100像素，不超过2MB，主视觉建议放在右侧，请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片！

博客底图：

点击选择上传的图片

图片格式为PNG、JPG，不超过1MB，可上下左右平铺至整个背景

栏目图：

点击选择上传的图片

图片格式为PNG、JPG，图片宽度*高度为300*38像素，不超过0.5MB

主标题颜色：

RGB颜色，例如：#AFAFAF

Hover：

RGB颜色，例如：#AFAFAF

副标题颜色：

RGB颜色，例如：#AFAFAF

预览取消提交

自定义博客皮肤

-+

上一步保存

hitgavin的博客

02月

原创智能家居GUI设计 ---- 启动界面设计（第4篇）

本文主要介绍智能家居项目的启动界面设计，其中提供了三种方法。

2017-02-22 14:07:04 5463 3

原创智能家居框架（第3篇）

本文主要介绍了智能家居项目开发相关工具以及整个项目的框架

2017-02-21 19:32:33 6030 3

原创 WPF与托管C++ ——智能家居GUI框架实现（第2篇）

WPF与C++互调用

2017-02-20 09:47:49 3191

Advanced windows NT The Developers Guide to The Win32 API

Advanced windows NT Jeffrey Richter

2014-08-24

opencv学习与工程配置

压缩文件包含了很实用的opencv帮助文档和学习用书；很多刚接触opencv的人可能对如何在VS平台上配置并使用opencv比较疑惑，所以这里包含了vs平台上opencv的配置方法；另外还有一些基于opencv的源代码。opencv文件可到其中文网站去下载。目前最新版本2.4.9

2014-07-23

Gabor小波变换的特征提取和人工智能的人脸检测系统源代码

Gabor小波变换的特征提取和人工智能的人脸检测系统源代码

2013-09-07

基于Gabor小波＋PCA＋LDA特征提取方法的人脸表情识别

基于Gabor小波＋PCA＋LDA特征提取方法的人脸表情识别

2013-09-07

QML实现窗口Dock（窗口停靠），Dock窗口的行为参考VS2013，请问如何实现？

2017-12-11

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

hitgavin CSDN认证博客专家 CSDN认证企业博客

码龄12年

IP 属地：广东省

IP属地以运营商信息为准，境内显示到省（区、市），境外显示到国家（地区）

32: 原创

3万+: 周排名

98万+: 总排名

33万+: 访问

: 等级

3422: 积分

1004: 粉丝

901: 获赞

384: 评论

2781: 收藏

私信

关注

热门文章

分类专栏

最新评论

2. SimMechanics/Multibody模型驱动与信号测量
Zoey（不会就学版）: 感谢博主辛苦分享。请问XY Graph不出图是什么原因呢?两个Scope都是正常出图的？
4. 机器人正运动学---理解变换矩阵
燚木丿: 所以第二列是[0 cos(α) sin(α)] 第三列是[0 -sin(α) cos(α)]
4. 机器人正运动学---理解变换矩阵
燚木丿: 这里的45°只是一个特殊角，实际不一定是特殊角，我这里用α表示，还是同样以X轴为旋转轴旋转α度，jB与jA之间的夹角（也就是Yb和Ya的夹角）为α，jB与kA之间的夹角（也就是Yb和Za的夹角）为（90°-α），cos(90°-α)=sin(α) 同理第三列，Zb和Ya夹角为（90°+α），Zb和Za夹角为α，cos(90°+α) = -sin(α)
4. 机器人正运动学---理解变换矩阵
燚木丿: 也就是旋转矩阵的第一列，Y轴Z轴同理分别为第二列第三列，至于为什么Xa = cos<ib,ia>，Ya = cos<ib,ja>，Za = cos<ib,ka>，建议了解一下矩阵相乘的运算方式
4. 机器人正运动学---理解变换矩阵
燚木丿: 博主写的没有问题，点P在{B}坐标系的坐标记作（Xb,Yb,Zb），如果P点刚好在{B}坐标系某一个坐标轴且在该坐标轴的1个单位长度处时就变成（1,0,0）带入到矩阵公式中就得到Xa = cos<ib,ia>，Ya = cos<ib,ja>，Za = cos<ib,ka>，即点P在{B}坐标系上的坐标（1,0,0）在{A}坐标系上为（cos<ib,ia>，cos<ib,ja>，cos<ib,ka>）总结一下就是{B}的X轴在{A}的坐标系由（cos<ib,ia>，cos<ib,ja>，cos<ib,ka>）代表

最新文章

提示

确定要删除当前文章？

取消删除