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机器人动力学
介绍机器人动力学相关理论
hitgavin
愿努力从不辜负
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8. 机器人动力学---二连杆平面臂拉格朗日法
这篇文章主要介绍了二连杆平面臂动力学的拉格朗日法推导及代码实现转载 2022-02-13 22:25:26 · 2586 阅读 · 0 评论 -
7. 机器人动力学---二连杆平面臂动力学仿真验证
这篇文章主要介绍利用matlab符号推导计算二连杆平面臂动力学方程以及利用SimMechanics/Multibody对动力学推导结果进行验证。转载 2021-10-18 09:10:57 · 1298 阅读 · 2 评论 -
6. 机器人动力学---二连杆平面臂牛顿欧拉推导
这篇文章主要介绍二连杆平面臂动力学牛顿欧拉推导转载 2021-09-06 19:52:26 · 1346 阅读 · 0 评论 -
5. 机器人动力学---串联机构牛顿欧拉方程
这篇文章主要介绍了串联机构牛顿欧拉方程的基本原理,文章提到了惯性系平权性,速度叠加原理等对于理解机器人动力学十分关键的问题。转载 2021-08-02 12:16:16 · 642 阅读 · 0 评论 -
4. 机器人动力学---单刚体动力学
这篇文章主要介绍了单个刚体的动力学推导过程,主要讲解了牛顿方程和欧拉方程。特别是利用最原始的角动量定理推导了欧拉方程的由来,在这个过程中同时引申出了惯性张量以及质心的定义转载 2021-06-02 17:51:34 · 1151 阅读 · 10 评论 -
3. 机器人动力学---质点动力学
这篇文章主要介绍了质点动力学的拉格朗日推导,目的是为机器人动力学推导作铺垫转载 2021-05-17 09:15:28 · 504 阅读 · 0 评论 -
2. 机器人动力学---矩阵求导
这篇文章主要介绍矩阵求导相关基础转载 2021-04-15 09:07:40 · 935 阅读 · 0 评论 -
1. 机器人动力学—动力学的数学基础
这篇文章主要介绍了机器人动力学相关的几个基本的数学概念转载 2021-03-16 09:49:39 · 1271 阅读 · 0 评论