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ROS
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利用ROS作为机器人的仿真平台,进行机器人理论的仿真验证
hitgavin
愿努力从不辜负
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利用urdf及RobCoGen生成运动学及动力学代码
这篇文章主要介绍如何从urdf导出kindsl文件以及RobCoGen如何从kindsl输出机器人运动学及动力学源代码原创 2021-07-16 15:31:23 · 1249 阅读 · 3 评论 -
ROS中在一个功能包中导入另一个功能包的python模块
这篇文章主要介绍一个ROS功能包中的python模块如何导入并使用另外一个ROS功能包中的python模块原创 2020-12-29 16:54:40 · 5837 阅读 · 6 评论 -
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rviz黑窗口,无法打开配置文件问题
这篇博客主要介绍rviz打开之后显示一个黑窗口,不能打开默认配置也不能手动加载配置文件的问题。另外还解决了引文locale设置问题引起的xmbtextlisttotextproperty result code -2报错原创 2020-05-14 10:08:57 · 2620 阅读 · 1 评论 -
1. Eclipse配置ROS开发环境
这篇文章主要介绍了利用eclipse以及qtcreator如何配置ROS的开发环境。原创 2020-04-10 20:51:39 · 1839 阅读 · 0 评论 -
ROS No transform from [sth] to [sth]
这篇博客描述了ROS机器人操作系统的rviz汇报No transform from [sth] to [sth]错误的解决方案原创 2016-07-22 18:22:31 · 12570 阅读 · 28 评论