hotrainfall的专栏

原创 布娃娃(关节约束)

西昌.何雨锋ragdoll布娃娃约束是用在布娃娃身上的一种部分约束，并非整个布娃娃。首先来了解几个概念：plane 平面，也就是关节在平行于地平面的面上旋转，如汽车左右开。twist 扭曲，也就是关节自己旋转，如水泥搅拌机。cone  锥体，也就是一个圆锥体在关节位置，关节只能在这个圆锥体里旋转运动。展开你的前臂，它作扇形运动，无论是平着的还是立着的，都是plane.前臂不作扇形运动，而只是长轴旋转，就是twist.约束数据位置在：Physics/Dynamics/Constraint/Bilateral/