2013年08月_Huang_X_X

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原创关于SYS/BIOS，将中断处理放在HWI的做法

通过定义一种结构体typedef struct __pruss_irq_fn_map{ //Interrupt handler PRUSSDRV_IRQ_HANDLER irqHandler; //Binary semaphore to wait on Semaphore_Handle semHandle;}pruss_irq_fn_map;将中断处理函数和信号量相互整合在一起

2013-08-24 11:32:23 4729

原创 TwinCAT与AMD的处理器的不兼容问题

TwinCAT与AMD处理器是不兼容的，与非Intel的网卡的实时性得不到保证。

2013-08-19 07:41:03 3887 1

原创整合

Ethercat 程序与完整的EtherCAT 应用程序存在着区别。unsigned short Ecat_Open(void){ UINT16 result = 0; //开始函数应该被调用一次 if(HardwareOpened != 0) return 1; u32Input = 0; u32Output = 0;

2013-08-16 16:46:47 2899 1

原创 SdoRes

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////** \param abort SDO接近的结果 \param command SDO的命令索引 \param completeAccess 指

2013-08-15 00:00:24 1072

原创 COE_Main（）函数

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////** \brief 这个函数是在背后调用的，它不影响ECAT_Application在同步模式*///////////////////////////////////////////////////////

2013-08-12 22:36:25 1958

原创 AL_ControlRes

另外，这里有一个应用程序特别的检查（在ecatappl.c里面），如果状态转换从INIT到BOOT应该被完成，如果结果是NOERROR_INWORK，从站应该停留在INIT状态直到超时或者转换应该在AL_ControlRes里面完成//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

2013-08-12 17:09:06 2837

原创 ECAT_CheckWatchdog()

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////** \brief 这个函数检查看门狗和应该被调用每1ms \brief 如果看门狗在SAFEOP（当bEcatInputUpdateRunning == true）c超时，只有标志位将会被重置 \brief

2013-08-11 17:12:33 1826

原创 DC_CheckWatchdog

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////** \brief 这个函数检查当前的Sync状态和设置本地的标志位，本地地址的分析是在“checkIfEcatError”里面处理*///////////////////////////////////

2013-08-11 16:30:16 2273

原创 ECAT_StateChange——EtherCAT状态转换

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////** \param alStatus: 所需的状态 \param alStatusCode: 应用层状态寄存器的值 \brief 如果所需要的状态比实际状态要低，这个函数改变EtherCAT从

2013-08-11 14:50:50 3577

原创 ECAT_Init接口初始化函数

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////** \brief This function initialize the EtherCAT Slave Interface.这个函数初始化EtherCAT从站的接口*//////////////////

2013-08-11 10:10:50 2601 1

UninstallTwinCatTwinSafeTabFix[2].pdf

Do U know how to uninstall the TwinCAT?If U meet some troblem in uninstalling TwinCAT.Look at this.

2012-10-30

本书适应了Windows、Internet及计算机网络普及的潮流，介绍了一套在Windows 下网络编程的规范－Windows Sockets。这套规范是Windows下得到广泛应用的、开放的、支持多种协议的网络编程接口。从1991年的1.0版到1995年的2.0.8版，经过不断完善并在Intel、Microsoft、Sun、SGI、Informix、Novell等公司的全力支持下，已成为Windows网络编程的事实上的标准。为使读者能够充分理解和应用这套规范，本书不但对Windows Sockets 1.1及2.0规范作了较为详尽的介绍，还结合了作者的实际工作，给出了具有实际应用价值的程序实例。书中的内容包括：Windows Sockets规范1.1版及2.0.8版介绍；Windows Sockets网络编程指导和具体应用实例； Windows Sockets规范1.1版及2.0.8版库函数参考等。

2012-08-22

RTX-tiny_518位单片机操作系统

资源包括，两个任务；主要是验证了RTX的任务创建，切换，和一些常见的内核配置。

2012-03-26

ucosII，任哲书里面的部分程序

书还没看完，例子只写了一部分。嵌入式实时操作系统UC/OS-ii。任哲版，用BC31编的。

2012-01-04

空空如也

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