ECAT_CheckWatchdog()

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 \brief 这个函数检查看门狗和应该被调用每1ms
 \brief 如果看门狗在SAFEOP（当bEcatInputUpdateRunning == true）c超时，只有标志位将会被重置
 \brief 如果看门狗超时在OP（当bEcatOutputUpdateRunning == true）这个响应将会根据看门狗的模式
 \brief  - 如果从站请求处理数据在OP状态，从站将会转换到错误SAFEOP状态（状态码是0x1B）
 \brief  - 如果从站没有请求过程数据在OP状态和还没有过程数据接收，仅仅一个本地的标志将会被重置

*

void ECAT_CheckWatchdog(void)
{
    if ( EcatWdValue != 0 )
    {
        // 看门狗是激活的
        EcatWdCounter++;
        if ( EcatWdCounter >= EcatWdValue )
        {
            // 看门狗超时
            EcatWdCounter = 0;
            if (bEcatOutputUpdateRunning
#if !OP_PD_REQUIRED
                && bEcatFirstOutputsReceived
#endif
                )
            {
                /* 看门狗在OP状态超时 */
                AL_ControlInd(STATE_SAFEOP, ALSTATUSCODE_SMWATCHDOG);
            }
            else
            {
                /* 看门狗在SAFE-OP状态超时 */
                bEcatFirstOutputsReceived = FALSE;
            }
        }
    }
}
#endif

#if DC_SUPPORTED