本文详述了在Ubuntu16.04上配置Caffe-SSD的过程，包括CUDA、CuDNN等依赖的预装，从git克隆源码到修改Makefile.config，解决编译错误，最终通过cmake成功编译，并测试了预训练模型在webcam上的运行，解决了import model_libs的ImportError问题。
为了跟进目标检测框架的最新进展，于是配置了SSD框架并成功运行demo，其中遇到不少坑记录下来。
1、假设CUDA、CuDNN、OpenBLAS、OpenCV等都已经安装完毕。我的版本是Ubuntu16.04+CUDA8.0+CuDNN5.0+OpenCV3.0。之前已成功配置过caffe-master。
2、下载caffe-ssd
git clone https://github.com/weiliu89/caffe.git
3、修改配置文件
cp Makefile.config.example Makefile.config
gedit Makefile.config
主要去掉CuDNN注释，修改Blas路径、opencv版本、python include路径添加hdf5等。不要把caffe-master中的复制过来，两个文件夹中的Makefile和Makefile.config并不完全一样！
4、修改Makefile
为避免各类undefined reference错误，需要将某一行LIBRARIES修改为：
LIBRARIES += glog gflags protobufboost_system boost_filesystem boost_regex m hdf5_serial_hl hdf5_serialopencv_core opencv_highgui opencv_imgproc opencv_imgcodecs opencv_videoio
5、make all -j8
（第二次在另一个机子配的时候，不需要修改Makefile，第3步make就能过）
这个地方我一直没法通过，在最后链接阶段总报错误：
undefined reference to google::protobuf等&
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