【原创】PID控制算法模拟器

最新推荐文章于 2024-07-27 10:27:57 发布
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分类专栏： C#开发 文章标签： 算法 数据分析 office 测试
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本文链接：https://blog.csdn.net/i7leaves/article/details/8001333
版权
该博客介绍了作者原创的PID控制算法模拟器，能够进行算法模拟、参数整定和数据记录。借助Office自动化处理数据并进行分析。未来计划与下位机联调以实现控制可视化。软件依赖NET3.0，作者提供了下载链接和部分截图。
摘要由CSDN通过智能技术生成

先发几个测试图，目前可以实现几类PID控制算法的模拟、参数整定和数据记录，并结合office自动完成数据的整理和分析。
随后的版本将结合下位机进行联调，实现控制的可视化。
软件需要NET3.0支持，打不开的话请更新相关补丁
 

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i7leaves
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专栏目录
PID仿真工具_中文版
09-02
有了这个，学习PID不在抽象，会产生曲线图，非常直观！是学习PID整定PID的好帮手
PID在线模拟器
03-16
可以不用连接仪器。直接在桌面电脑模拟PID值得运行状态
PID调节模拟器
10-16
PID模拟器，形象的描述PID调节过程，便于理解与设置参数。
PID模拟器汇总
最新发布
acktomas的博客
07-27 346
深入研究 PID 控制器的算法逻辑 | 小球与平衡车 PID在线模拟程序（镜像） PID 模拟器 - PID仿真学习系统 (wendellgong.github.io) PID-Simulator-Web: 网页端PID模拟器，模拟对小球的位置控制，支持单级和串级控制，用于学习过程中辅助理解PID控制器 (gitee.com) PID control simulator (tech-uofm.info) PID Tuner Controller | FREE Software PID环路模拟器：Engin
PID调试软件（模拟仿真）
03-12
用C#写的PID调试软件，用于模拟、仿真及学习。可自行调整P I D三个参数，然后看到波形显示，初学者学习好工具。 1.需要.net framework,你懂的 2.运行后点击Go，PID就会跟踪。 3.修改PID参数后，请重新点击Go！ 4.开启噪声后，噪声均值为下面设置的那个值，最大值为其2倍。 5.Random就是随机设置目标值 6.直接用鼠标拖动右边的bar可以直接更改目标值（可以在Go后更改） 7.波形图从最小到最大值是0到10000 8.PID输出没有限幅 其它有待优化~~ PID算法参考http://download.csdn.net/detail/lin381825673/7877801 仅供测试学习~~
模拟 PID 控制
qq_45746969的博客
02-16 961
将偏差的比例（Proportion）、积分（Integral）和微分（Differential）通过线性组合构成控制量，用这一控制量对被控对象进行控制，这样的控制器称PID控制器。
PID模拟器绝对真实版
04-24
真正的PID模拟器，是学习PID运算的好帮手，绝对值得拥有！
【PID控制算法】 python模拟PID控制算法
K1052176873的博客
03-17 1829
使用Python实现PID算法，模拟控制电机角度
探索平衡的艺术：PID控制器模拟器项目推介
gitblog_00063的博客
06-15 474
探索平衡的艺术：PID控制器模拟器项目推介 pid-balancerProportional-Integral-Derivative controller simulation to balance a ball on cart项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/pi/pid-balancer 在技术的广阔天地里，控制理论作为一门经典而又现代的学科，始终占据着...
pid_simulator
05-18
一个模拟的pid控制器，方便用于pid参数调试。比较实用
非常好的PID模拟软件
02-24
老外开发的一款PID模拟软件，我想对大家一定有帮助
PID模拟器PID模拟器PID模拟器
07-25
PID模拟器PID模拟器PID模拟器
wasm_pid:用Web Assembly编写的PID模拟器
04-03
nanogui GLES wasm 它是什么，这是叉修改WASM和GLES（修改nanovg和nanogui源文件） 现场演示 建筑 $ git clone https://github.com/libigl/eigen.git ext/eigen $ make 问题 警告我在WASM中发现了lambda的问题，我认为它的工作方式与Java中的方式相同，在Java中，“从lambda表达式引用的局部变量必须是最终的或有效地是最终的”，我的意思是使用任何setCallback方法，您都需要将所有变量设置为Global（包含调用setCallback的对象），或者您不能从其他类/函数（创建函数之外）调用“回调” wasm禁用std :: thread（pthread）支持 wasm中的断言不适合C断言 glGetError（）有太多错误，最好跳过检查 -s DISABLE_EXCEPT
带你学习PID控制算法
weixin_62292999的博客
06-25 1319
（ek-ek-1）-某种程度上就是代表着，系统对P算法调节的阻力响应程度，前文提到e代表着误差，（ek-ek-1）就代表着前后误差绝对值，当ek越大 ek-1越小，就代表了，此时P算法作用力，很大，也就是此时过度响应，此时（ek-ek-1）也就变大，提供的阻力也就越大，反之阻力也就越小。这里网站实验加入KD之后，发现小球在接近目标点之后，就没有发生移动了，也就验证了D算法对P算法提供的阻力，这里如果只用D算法是没有用的，D算法是对P算法提供阻力，P算法是提供一个调节的力。
PID控制算法模拟器安装程序
11-18
这款"PID控制算法模拟器安装程序"是一个专门用于学习和调试PID参数的软件工具，对于工程师和学生来说，它是一个非常实用的教育资源。 PID代表比例（Proportional）、积分（Integral）和微分（Derivative），这三个...
PID控制器模拟器：LTI系统上的PID控制器模拟器，无输入延迟-matlab开发
05-29
为了运行该程序，用户必须有权访问 MATLAB R2017a 或更高版本。 该应用程序还需要安装 Control Systems Toolbox。 该植物将由其传递函数的分子和分母多项式的系数定义。 这个新版本现在可以考虑系统的输入延迟和反馈...
电动负载模拟器的PID参数自学习控制算法
总结来说，这篇论文深入研究了电动负载模拟器中的控制问题，提出了一种结合前馈控制和参数自学习PID算法的解决方案，有效解决了舵机运动导致的多余力矩问题，提高了载荷谱跟踪的精度，对电动负载模拟器的性能优化...
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