kinect for windows - DepthBasics-D2D详解之二

通过上篇文章，我们了解了在视频图像从kinect开发包传输到应用程序之前的一系列初始化工作，那么这篇文章主要来叙述，如何将一帧图像数据获取到，并显示出来的。

更新窗口是在Run函数消息处理中，当KinectSDK触发了m_hNextDepthFrameEvent之后，上层收到这个Event就调用Update函数去更新窗口了。关键代码如下图，Run函数的全部代码也可以从上一篇博文中找到：

Update函数：

void CDepthBasics::Update()
{
	if (NULL == m_pNuiSensor)  // 如果pNuiSensor为空，那说明设备还没有初始化
	{
		return;
	}

	// 继续判断m_hNextDepthFrameEvent是否有消息，其实这个判断这里可以去掉，但是考虑鲁棒性，还是留着吧
	if ( WAIT_OBJECT_0 == WaitForSingleObject(m_hNextDepthFrameEvent, 0) )
	{
		ProcessDepth();  // 处理
	}
}

update函数做了一些错误处理，真正的更新窗口的代码在ProcessDepth中，接下来看ProcessDepth函数

void CDepthBasics::ProcessDepth()
{
	HRESULT hr;
	NUI_IMAGE_FRAME imageFrame;