【Arduino学习笔记】蓝牙控制手自两用避障车

学了arduino一段时间，抽了点时间把避障小车做了一下，现在把小车的制作过程在这里记录一下，以便日后查阅。

首先说一下用到的材料：

1、小车底盘一套（淘宝淘的现成的，其实也可以自己做）

2、18650电池盒一个（可装三节电池 12V）

3、超声波模块（HC-SR04）一个

4、红外模块（E18-D50NK）一个

5、红外模块（E18-D80NK）一个（之前只用了超声波和D50模块，结果效果不怎么好，又多买了一个红外模块，50跟80的区别貌似在于测量的最大距离不同）

6、L298N点击驱动模块一个

7、自制的arduino模块一个（也可以用其它版本现成的arduino模块）

8、无线蓝牙模块一个

用到的就是以上这些模块，拼接完成后如下图：

线路图这里就不做说明了，大家可以看代码的引脚定义接线，这里有几点要特别说明一下

小车代码支持两种控制模式，见代码

//定义模式 1-手动模式 2-自动避障模式
int MODE = 1;

手动模式可以使用手机连接蓝牙设备进行控制，这里提供一个控制软件itead studio【