该数据库为较早公开的行人数据库,共924张行人图片(ppm格式,宽高为64×128),肩到脚的距离约80象素。该数据库只含正面和背面两个视角,无负样本,未区分训练集和测试集。Dalal等采用“HOG+SVM”,在该数据库上的检测准确率接近100%。
该数据库是目前使用最多的静态行人检测数据库,提供原始图片及相应的标注文件。训练集有正样本614张(包含2416个行人),负样本1218张;测试集有正样本288张(包含1126个行人),负样本453张。图片中人体大部分为站立姿势且高度大于100个象素,部分标注可能不正确。图片主要来源于GRAZ-01、个人照片及google,因此图片的清晰度较高。在XP操作系统下部分训练或者测试图片无法看清楚,但可用OpenCV正常读取和显示。
该数据库采用车载摄像机获取,分为检测和分类两个数据集。检测数据集的训练样本集有正样本大小为18×36和48×96的图片各15560(