2016年10月_jiaojialulu

11月 10月 09月 05月

原创关于kinect v2性能分析的一些论文

PERFORMANCE EVALUATION OF THE 1ST AND 2ND GENERATION KINECT FOR MULTIMEDIA APPLICATIONS首先介绍了两代kinect，并简要说明了它们的工作原理。最后通过实验从光照、工作距离还有在应用上（三维重建、人体追踪）比较了两代kinect的性能。 FIRST EXPERIENCES WITH KINECT V2 SENSO

2016-10-19 12:07:20 13601 5

原创 RealSense SDK 中的UnityToolkit

1. UnityToolkit1.1 什么是UnityToolkit？UnityToolkit是RealSense SDK在unity中的插件。它包含了一系列的脚本、预设和其他工具，用来更方便的将RealSense技术和Unity结合起来开发。1.2 版本需求我的RealSense SDK版本是Intel® RealSense™ SDK 2015 R5，这个版本对于unity的要求是 Unity

2016-10-19 11:54:09 4728 2

原创 RealSense及librealsense介绍

1. RealSense1.1 什么是RealSense？简单的说， RealSense 技术相当于给你的电脑安了一双眼睛。 Intel RealSense 技术带来更加直观的沉浸式体验，加上 Intel 处理器强大的性能，为我们重新定义了人机交互方式。 RealSense3D 是一套感知计算解决方案，通过一个比一元硬币还小的 3D 摄像头，加入红外传感组件以及实感图像处理芯片，电脑能够精

2016-10-19 11:19:01 11414 1

原创目前市面上的RGBD相机对比

对比项 kinect 1 kinect 2 RealSense F200 RealSense SR300 视场（FOV） 57.5˚水平by 43.5˚垂直 70˚水平 60˚垂直？？？？工作范围（m） 0.8 m -> 4.0 m 0.8 m -> 4.0 m 0.2m -> 1.2m 0.2 - 1.2 米，室内和间接阳光照射；彩

2016-10-19 10:52:21 11378 2

原创在Unity中实现点云的效果

如果要在unity中实现点云的效果这里有两种方法，一种是用自带的粒子系统，将每个点云中的点对应于每个粒子，并把对应的坐标，颜色赋值给粒子。第二种是用游戏物体的MeshFilter组件，只渲染顶点而不Mesh，再重写shader，赋予每个顶点颜色。每种方法各有利弊，下面是实现过程：利用Unity中的粒子系统using UnityEngine;using System.Collections;u

2016-10-18 10:42:00 16041 10