目前市面上的RGBD相机对比

对比项	kinect 1	kinect 2	RealSense F200	RealSense SR300
视场（FOV）	57.5˚水平by 43.5˚垂直	70˚水平 60˚垂直	？？	？？
工作范围（m）	0.8 m -> 4.0 m	0.8 m -> 4.0 m	0.2m -> 1.2m	0.2 - 1.2 米，室内和间接阳光照射；
彩色视频流（bpp代表像素深度）	640 x 480 x 24 bpp 4:3 RGB @ 30fps；640 x 480 x 16 bpp 4:3 YUV @ 15fps	1920 x 1080 x 16 bpp 16:9 YUY2 @ 30 fps	1920 x 1080 @30fps	1080p (30 FPS)，720p (60 FPS)
深度视频流	320 x 240 x 16 bpp, 13-bit depth，3-bit玩家信息	512 x 424 x 16 bpp, 13-bit depth 3-bit？？	640 x 480 @60fps	640x480 60 FPS（快速 VGA，VGA），HVGA 110 FPS
原理	结构光（lighting code）	TOF（time of flight）	结构光（lighting code）	结构光（lighting code）
延迟	带处理90ms	带处理60ms	??	??