RealSense SDK 中的UnityToolkit

1. UnityToolkit

1.1 什么是UnityToolkit？

UnityToolkit是RealSense SDK在unity中的插件。它包含了一系列的脚本、预设和其他工具，用来更方便的将RealSense技术和Unity结合起来开发。

1.2 版本需求

我的RealSense SDK版本是Intel® RealSense™ SDK 2015 R5，这个版本对于unity的要求是

Unity v4.1.0 PRO (for the plugin capability), or higher.

1.3 例程

我们可以在安装好的RealSense SDK下找到它的例程（RSSDK\Samples\UnityToolkit，用unity直接打开即可）。
我的unity版本是5.3.0，摄像头使用的是F200。
可以看到UnityToolkit中有许多场景，分别对RealSense SDK中的不同算法进行了应用，相当于对用户的教程。图中展示的就是其中的一个场景–Point Cloud，实现的效果是将摄像头拍摄到的点云经过mesh实时重建出来。

2. 分析和扩展

2.1 分析

可以看到每个场景都有SenseManager这个预设，相当于在我们的场景中“安装”上了RealSense摄像头，因此在我们开发自己应用的时候首先要将这个预设拖进场景。

2.2 扩展

我们通过前面讲的在Unity中实现点云的效果对这个例程进行修改。不让模型Mesh，只生成点云，这就需要修改PointCloudViewer.cs这个脚本，并且新建一个shader。
首先将实现的效果放在下面：