STM32的以太网外设+PHY(LAN8720)使用详解(1):ETH和PHY介绍

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1.野火 stm32f407霸天虎开发板
2.LAN8720数据手册
3.STM32F4xx中文参考手册

1 以太网外设(ETH)

1.1 以太网外设(ETH)简介

STM32F4系列MCU内部集成了一个以太网外设(ETH),可以通过介质独立接口(MII)或简化介质独立接口(RMII)和外部PHY(如LAN8720)相连实现MCU的联网功能。
STM32F4系列的以太网外设(ETH)框图如下:
在这里插入图片描述

1.2 MII、RMII、SMI接口介绍

以太网外设框图中包含了MII、RMII、SMI三种接口,它们的详细介绍如下:

1.2.1 介质独立接口:MII

介质独立接口 (MII) 定义了 10 Mbit/s 和 100 Mbit/s 的数据传输速率下 MAC 子层与 PHY 之间的互连。
在这里插入图片描述
MII_TX_CLK:连续时钟信号(由PHY提供)。该信号提供进行TX数据传输时的参考时序。标称频率为:速率为10Mbit/s时为2.5MHz;速率为100Mbit/s时为25MHz。
MII_RX_CLK:连续时钟信号(由PHY提供)。该信号提供进行RX数据传输时的参考时序。标称频率为:速率为10Mbit/s时为2.5MHz;速率为100Mbit/s时为25MHz。
MII_TX_EN:发送使能信号。该信号表示MAC当前正针对MII发送半字节。该信号必须与报头的前半字节进行同步(MII_TX_CLK),并在所有待发送的半字节均发送到MII
时必须保持同步。
MII_TXD[3:0]:数据发送信号。该信号是4个一组的数据信号,由MAC子层同步驱动,在MII_TX_EN信号有效时才为有效信号(有效数据)。MII_TXD[0]为最低有效位,MII_TXD[3]为最高有效位。禁止MII_TX_EN时,发送数据不会对PHY产生任何影响。
MII_CRS:载波侦听信号。当发送或接收介质处于非空闲状态时,由PHY使能该信号。发送和接收介质均处于空闲状态时,由PHY禁止该信号。PHY必须确保MII_CS信号在冲突条件下保持有效状态。该信号无需与TX和RX时钟保持同步。在全双工模式下,该信号没意义。
MII_COL:冲突检测信号。检测到介质上存在冲突后,PHY必须立即使能冲突检测信号,并且只要存在冲突条件,冲突检测信号必须保持有效状态。该信号无需与TX和RX时钟保持同步。在全双工模式下,该信号没意义。
MII_RXD[3:0]:数据接收信号。该信号是4个一组的数据信号,由PHY同步驱动,在MII_RX_DV信号有效时才为有效信号(有效数据)。MII_RXD[0]为最低有效位,MII_RXD[3]为最高有效位。当MII_RX_DV禁止、MII_RX_ER使能时,特定的MII_RXD[3:0]值用于传输来自PHY的特定信息(请参见表164)。
MII_RX_DV:接收数据有效信号。该信号表示PHY当前正针对MII接收已恢复并解码的半字节。该信号必须与恢复帧的头半字节进行同步(MII_RX_CLK),并且一直保持同
步到恢复帧的最后半字节。该信号必须在最后半字节随后的第一个时钟周期之前禁止。为了正确地接收帧,MII_RX_DV信号必须在时间范围上涵盖要接收的帧,其开始时间不得迟于SFD字段出现的时间。
MII_RX_ER:接收错误信号。该信号必须保持一个或多个周期(MII_RX_CLK),从而向MAC子层指示在帧的某处检测到错误。

1.2.2 精简介质独立接口:RMII

精简介质独立接口 (RMII) 规范降低了 10/100 Mbit/s 下微控制器以太网外设与外部 PHY 间的引脚数。根据 IEEE 802.3u 标准,MII 包括 16 个数据和控制信号的引脚。RMII 规范将引脚数减少为 7 个(引脚数减少 62.5%)。
在这里插入图片描述
RMII_TX_EN:发送使能信号。
RMII_TXD[1:0]:数据发送信号。该信号是2个一组的数据信号,由MAC子层同步驱动。
RMII_CRS:载波侦听信号。当发送或接收介质处于非空闲状态时,由PHY使能该信号。
RMII_RXD[1:0]:数据接收信号。该信号是2个一组的数据信号,由PHY同步驱动。
RMII_REF_CLK:由外部时钟源提供50MHz参考时钟,提供给 MAC 和外部以太网 PHY时钟必须是同一个,一般都是由PHY的PLL倍频到50MHz作为REF_CLK。

1.2.3 站管理接口:SMI

站管理接口 (SMI) 允许应用程序通过 2 线时钟和数据线访问任意 PHY 寄存器。该接口支持访问多达 32 个 PHY。
应用程序可以从 32 个 PHY 中选择一个 PHY,然后从任意 PHY 包含的 32 个寄存器中选择一个寄存器,发送控制数据或接收状态信息。任意给定时间内只能对一个 PHY 中的一个寄存器进行寻址。
在这里插入图片描述
MDC:周期性时钟,提供以最大频率 2.5 MHz 传输数据时的参考时序。MDC 的最短高电平时间和最短低电平时间必须均为 160 ns。MDC 的最小周期必须为 400 ns。在空闲状态下,SMI 管理接口将 MDC 时钟信号驱动为低电平。
MDIO:数据输入/输出比特流,用于通过 MDC 时钟信号向/从 PHY 设备同步传输状态信息。

2 PHY(LAN8720)

LAN8720A/LAN8720Ai是一款低功耗的10BASE-T/100BASE-TX(10Mbps/100Mbps)以太网物理层收发器。LAN8720仅支持RMII接口,系统框图如下:
在这里插入图片描述
LAN8720详细内部框图如下:
在这里插入图片描述LAN8720的部分引脚在上电时作为硬件配置引脚,例如PHYAD0和RXER等,后面硬件设计部分再详细介绍。

<think>嗯,用户想找关于如何在STM32F407VET6上配置LAN8720网络芯片的资料或教程。首先,我需要回顾一下STM32系列的网络配置,特别是F4系列的以太网接口。记得STM32F4通常使用MACPHY芯片,而LAN8720是一个常用的PHY芯片。用户提到的芯片是STM32F407VET6,所以需要确认这个型号是否支持以太网外设。根据引用[2],STM32F4系列确实有以太网接口,所以没问题。 接下来,用户需要配置LAN8720,这涉及到硬件连接软件配置。硬件方面,需要检查引脚连接,比如RMII接口的时钟、数据线,以及LAN8720的地址配置。根据引用[1],示例中使用的是地址1,所以用户可能需要设置相应的引脚电平。软件方面,CubeMX配置是关键,包括启用ETH外设,选择RMII模式,配置PHY地址,以及时钟设置。这里要提醒用户注意时钟源,因为LAN8720需要外部时钟输入,通常是25MHz,同时STM32ETH时钟需要正确配置,可能来自外部晶振或内部PLL。 然后,生成代码后需要初始化LwIP协议栈,这部分在引用[1]的示例中已经实现。用户可能需要参考示例代码中的udp_echoserver.c来处理数据收发。另外,PHY芯片的驱动初始化也很重要,比如检查LAN8720的状态寄存器,确保连接正常。引用[2]提到不同型号的STM32可能有不同的配置方法,所以需要确认F407VET6的具体寄存器设置。 可能遇到的问题包括PHY地址配置错误、时钟配置不正确导致通信失败,以及硬件连接问题。建议用户仔细检查原理图,使用逻辑分析仪或示波器检查信号。此外,CubeMX的配置步骤需要详细说明,比如在ETH配置中选择RMII,正确设置PHY地址为1,以及配置引脚功能。 用户还可能关心示例代码的获取,引用[1]中的项目地址提供了基于CubeMXFreeRTOS的示例,这可以作为起点。同时,MicroPython的相关内容在引用[3]中,但用户的问题主要涉及C语言CubeMX配置,所以可能不需要深入MicroPython部分,除非用户有特殊需求。 总结回答结构:先介绍硬件配置要点,然后分步骤讲解CubeMX配置,接着是代码实现部分,最后是常见问题及解决方法。需要确保所有行内公式用$...$,独立公式用$$...$$,并且引用文献正确标注。生成的相关问题可能涉及硬件连接细节、CubeMX配置步骤、PHY初始化代码、调试技巧LwIP协议栈的应用。</think>### STM32F407VET6配置LAN8720方法详解 #### 一、硬件配置要点 1. **引脚连接** - LAN8720通过RMII接口与STM32F407VET6连接,关键引脚包括: $$ \text{RMII\_REF\_CLK} \rightarrow PA1,\quad \text{RMII\_MDIO} \rightarrow PA2 $$ $$ \text{RMII\_TXD0} \rightarrow PG13,\quad \text{RMII\_CRS\_DV} \rightarrow PA7 $$ - PHY地址由`PHYAD0`引脚电平决定,默认地址为$0$或$1$[^1] 2. **时钟配置** - LAN8720需外部提供$25\text{MHz}$时钟信号 - STM32ETH时钟需配置为$50\text{MHz}$(通过PLL或外部晶振) #### 二、CubeMX配置步骤 1. **启用ETH外设** - 在`Connectivity`中选择`ETH` - 模式选择`RMII`,勾选`Auto Negotiation` ```c // CubeMX自动生成的ETH初始化片段 heth.Instance = ETH; heth.Init.AutoNegotiation = ETH_AUTONEGOTIATION_ENABLE; heth.Init.PhyAddress = 0x01; // PHY地址需与实际硬件匹配 ``` 2. **PHY参数设置** - 在`Parameter Settings`中配置: - `PHY Address`设为$1$(根据硬件设计) - `Speed`选择`100Mbps` - `Mode`选择`Full-duplex` 3. **时钟树配置** - 确保ETH时钟源为$50\text{MHz}$ - 通过PLL配置实现: $$ \text{HSE}(25\text{MHz}) \xrightarrow{\times 4} \text{PLL\_Q} \rightarrow 100\text{MHz} \xrightarrow{/2} 50\text{MHz} $$ #### 三、代码实现关键点 1. **PHY初始化验证** ```c uint32_t phyreg; HAL_ETH_ReadPHYRegister(&heth, PHY_BSR, &phyreg); if(phyreg & PHY_LINKED_STATUS) { // 连接状态正常 } ``` 2. **LwIP协议栈集成** - 引用示例中的网络协议栈初始化方法: ```c void MX_LWIP_Init(void) { tcpip_init(NULL, NULL); udp_echoserver_init(); // UDP服务初始化 } ``` #### 四、常见问题解决 1. **PHY无法识别** - 检查`PHYAD0`引脚电平(地址$0$对应低电平,$1$对应高电平) - 用示波器测量`RMII_REF_CLK`是否有时钟信号 2. **数据传输失败** - 验证内存配置: ```c #define ETH_RX_BUF_SIZE 1536 __attribute__((section(".RxArraySection"))) uint8_t Rx_Buff[ETH_RX_BUF_SIZE]; ``` #### 五、参考示例代码 推荐使用[引用1]提供的完整工程示例,包含: - CubeMX配置文件(`.ioc`) - LwIP协议栈配置 - UDP通信实现(`udp_echoserver.c`) 项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/7b166
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