SOEM主站开发篇（1）：移植SOEM主站到Linux开发板

最新推荐文章于 2024-10-12 22:25:25 发布
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分类专栏： 工业以太网-EtherCAT主站开发 文章标签： EtherCAT EtherCAT主站 SOEM linux EtherCAT从站
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/kevin1499/article/details/134480050
版权
本文详细介绍了如何在Linux开发板上移植并测试SOEM EtherCAT主站。首先，文章讲述了在Ubuntu环境下编译SOEM源码的步骤，包括创建build文件夹、修改默认编译工具以及执行编译过程。接着，文章演示了如何将编译生成的可执行文件复制到开发板，并确认网卡名称。通过连接EtherCAT从站设备，进行了简单的主站测试，成功获取了从站PDO映射信息。
摘要由CSDN通过智能技术生成

0 工具准备

1.SOEM-1.4.0源码（官网：http://openethercatsociety.github.io/）
2.EtherCAT从站（本文使用DE3E-556步进电机驱动器）
3.Linux开发板（本文为正点原子I.MX6U ALPHA开发板）
4.交叉编译工具（arm-linux-gnueabihf
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EtherCAT主站SOEM -- 24 -- 基于STM32F767IGT6搭建自己的SOEM-EtherCAT主站
常驻客栈的博客--嵌入式EtherCAT
03-25 1631
以上就是EtherCAT主站SOEM – 23 – 基于STM32F767IGT6搭建自己的SOEM-EtherCAT主站的内容。有不明白的地方欢迎留言；有建议欢迎留言，我后面编写文档好改进。创作不容，如果文档对您有帮助，记得给个赞。
EtherCAT主站SOEM -- 10 -- SOEM主站通信过程函数解析
常驻客栈的博客--嵌入式EtherCAT
12-17 2021
这个函数的目的是根据给定的网络接口名称，初始化相关的数据结构，并设置Ethernet设备。总体而言，这个函数的作用是根据特定规则填充以太网头部结构体，其中目标MAC地址被设置为广播地址，源MAC地址被设置为特定的。数组值，以太网类型字段被设置为特定协议类型。数组的前三个元素，通过这种方式将源MAC地址填充到以太网头部。这三行设置目标MAC地址为广播地址，即全FF（0xffff）。，是用于设置Ethernet通信接口的。，用于填充以太网头部结构体。，该值可能是一个特定的以太网协议类型。设置以太网类型字段为。
Linux下编译EtherCAT主站SOEM-1.4.1
a1347065101的博客
02-03 1270
最新版为1.4.0，可以从。
EtherCAT主站SOEM在Ubuntu上的移植
xingsongyu的博客
07-17 1137
EtherCAT主站SOEM在Ubuntu上的移植 原文：https://blog.csdn.net/ethercat_i7/article/details/52794069?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-5.nonecase&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFro
NUC980 RT-Thread SOEM 移植资源文件
最新发布
gitblog_09809的博客
10-12 593
NUC980 RT-Thread SOEM 移植资源文件 NUC980RT-ThreadSOEM移植资源文件 NUC980 RT-Thread SOEM 移植资源文件本仓库提供了一个基于NUC980和RT-Thread操作系统的SOEM（Simple Open EtherCAT Master）移植资源文件 ...
soem的移植 基于STM32构建EtherCAT主站（SOEM方案）
m0_68024278的博客
03-12 1966
这里讲一下移植过程中可能的报错 使用mdk编译soem会报如下错误： error: #3093: anonymous structs are only supported in --gnu mode, or when enabled with #pragma anon_unions 解决方法： STM32H743 SOEM EtherCAT基于STM32H743芯片和SOEM的EtherCAT主站源码 提供配套CUBE工程和技术支持。SOEM协议栈使用1.3.1版本。可配套NUCLEO-H743ZI开发板使
Linux下编译EtherCAT主站SOEM-1.3.1
a1347065101的博客
07-14 742
最新版为1.4.0，可以从github下载到。
【FreeRTOS的SOEM-master（1.4.1）移植】
pengrunxin的博客
10-08 4819
工作需要移植soem做EtherCAT主站，就跟大家分享如何移植soem，板块网口一个，实现soem与lwip能共用。
soem主站源码纯C代码编写，方便移植
09-17
SOEM最新源码。支持多种操作系统（包含Linux，win32，以及各种实时系统等），可供下载
在RT-Thread上移植EtherCAT开源主站SOEM1.4.0
lg28870983的博客
05-08 6539
EtherCAT在运动控制领域非常热门，有SOEM和IGH的开源主机实现。在STM系列处理器上的实现比较多，在RT-Thread上的实现还没有看到。这次就基于RT-Thread移植SEOM，并实现了DC+CSP对汇川伺服IS620N的控制，同步周期为1ms。
EtherCAT主站SOEM -- 0 -- 该EtherCAT主站SOEM专栏后续安排
常驻客栈的博客--嵌入式EtherCAT
10-27 3302
SOEM（Simple Open EtherCAT Master）是一个开源的EtherCAT主站库，允许开发者构建自定义的EtherCAT主站应用程序。EtherCAT是一种实时以太网通信协议，广泛应用于工业自动化和机器控制领域。开源性质：SOEM是一个开源项目，这意味着开发者可以自由地查看、修改和分发代码。这使其成为工业自动化领域的一个强大工具，可以根据具体需求进行定制。EtherCAT主站实现：SOEM库提供了一个完整的EtherCAT主站实现，允许主站与多个EtherCAT从站设备进行通信。
基于stm32构建EtherCAT主站，采用了开源的soem方案
12-05
基于stm32构建EtherCAT主站，将soem方案移植到了stm32上。基本功能测试正常，可以驱动一部分的伺服电机，但也存在一些bug。整体移植方式应该是正确的，具体移植方式将写于CSDN博客中。
EtherCAT主站SOEM -- 9 -- SOEM之基于QT搭建自己的EtherCAT主站
常驻客栈的博客--嵌入式EtherCAT
12-10 2024
以上就是EtherCAT主站SOEM – 9 – SOEM之基于QT搭建自己的EtherCAT主站的内容。有不明白的地方欢迎留言；有建议欢迎留言，我后面编写文档好改进。创作不容，如果文档对您有帮助，记得给个赞。
linux移植SOEM EtherCAT主站
wangjie36的博客
04-07 3285
每个PDO都包含单个或多个从设备的地址，这种数据加地址的结构（附带用于校验的传输计数位）组成了EtherCAT的报文。KPA利用主站板的FPGA资源，独立外扩网卡，而不是使用主站板ARM上的网卡驱动，主站开发包中提供的Timer IP Core和NIC IPCore，利用逻辑单元PL，构建针对EtherCAT优化的MAC，提供了针对EtherCAT优化的NIC驱动，IP Core提供了Shift Sending Time设置，从端口降低有操作系统引起的数据帧抖动，从而优化了数据在收发时的抖动的问题。
EtherCAT开源主站SOEM在Ubuntu上的移植
xingsongyu的博客
12-11 1134
参考：https://blog.csdn.net/ethercat_i7/article/details/52794069 参考：https://blog.csdn.net/Dirichlet_zju/article/details/89417277
soem主站移植到rt thread smart操作系统
cln512的博客
04-16 4891
soem主站移植到rt thread smart操作系统
linux下SOEM安装测试
qq_43530144的博客
07-01 4658
linux下SOEM安装测试 1.获取源代码 http://openethercatsociety.github.io/dl/rel/SOEM-1.3.1.tar.gz 如果linux系统可以联网，直接命令下载 $ wget http://openethercatsociety.github.io/dl/rel/SOEM-1.3.1.tar.gz 2.安装 linux下SOEM安装是非常简单的，下载源码之后解压 $ tar xvf SOEM-1.3.1.tar.gz $ cd SOEM-1.3.1 $ so
EtherCAT主站SOEM在Manjaro上的移植 和 debug(VSCode)
RosyCloudsLee的博客
07-22 987
移植 移植请参照EtherCAT主站SOEM在Ubuntu上的移植。 遇到的问题： (1)编译的时候出现“/make/subdir.mk no such file or direction make :no rule to make target ‘/make/subdir.mk’. Stop” 解决方式：在执行 source ./setup.sh linux 前，切换到管理员权限...
soem主站开发教程
01-18
SOEM是一个用于以太网通信的库，它可以用于开发实时控制应用程序。以下是一个基本的SOEM主站开发教程： 1. 安装SOEM库：首先，需要从官方网站下载SOEM库并按照说明进行安装。 2. 创建主站应用：使用所选的集成开发环境（IDE）创建一个新的C/C++项目。 3. 引入SOEM库：将SOEM库的头文件和链接库添加到项目中。 4. 初始化主站：在主函数中，使用soem_init函数初始化SOEM库。这将启动SOEM的主站配置。 5. 配置以太网接口：调用soem_configinit函数来初始化以太网接口。通过传递以太网接口名称或索引来选择要使用的接口。 6. 扫描从站：使用soem_dc_config_init函数来配置分布式时钟（DC）和分布式时钟扫描，然后使用soem_dc_scan_init函数来扫描连接的从站。 7. 启动通信：调用soem_dc_sync_init函数来初始化以太网同步（EtherCAT DC Sync），然后使用soem_dc_sync_slv_init函数将主站作为从站添加到EtherCAT通信中。 8. 主循环：在主循环中，使用soem_ecatmain函数处理EtherCAT通信。这个函数将定期从主站发送EtherCAT帧，并处理接收到的帧。 9. 关闭主站：在程序结束时，使用soem_close函数关闭并清理SOEM库。 以上是一个简要的SOEM主站开发教程，可以作为开发以太网控制应用程序的起点。根据具体需求，还可以进一步学习和探索SOEM库的其他功能和API。
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