OpenNI结合OpenCV显示Kinect彩色、深度及融合图像

最新推荐文章于 2024-08-20 09:03:58 发布

CAUC康辉

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分类专栏： Kinect OpenCV 文章标签： opencv kinect OpenNI

本文链接：https://blog.csdn.net/kh1445291129/article/details/39346987

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该博客展示了如何在Windows 7 32位环境下，利用Visual Studio 2010、OpenNI1.5.4.0和OpenCV2.4.9库，获取并显示Kinect的彩色、深度图像，以及经过视角校正后的融合图像。文章附带了匹配效果良好的实际图片示例。

摘要由CSDN通过智能技术生成

平台：win7 32、VS2010、OpenNI1.5.4.0、OpenCV2.4.9

图片在最后（注意图片中的日光灯，匹配的较好）

全部代码如下：

#include <stdlib.h>
#include <iostream>
#include <string>

#include <XnCppWrapper.h>
#include <opencv2/opencv.hpp>

using namespace std;
using namespace xn;
using namespace cv;

void CheckOpenNIError(XnStatus eResult,string sStatus)//检测错误并返回错误的函数
{
	if(eResult != XN_STATUS_OK)
		cout << sStatus << "Error: " << xnGetStatusString(eResult) << endl;//P53
}

int main()
{
	XnStatus eResult = XN_STATUS_OK;
	ImageMetaData imageMD;
	DepthMetaData depthMD;
	namedWindow("Color Image");
	namedWindow("Depth Image