2017年05月_lbd0125

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原创 JLINK仿真器用SWD模式下载/调试只需三根线

stm32上的jlink接口有20个，然而并不是所有的接口都是必须的，在网上找了一些资料，想用杜邦线连接stm32和jlink仿真器，因为排线实在难插拔。试了一下只需三根线就可以下载和调试，分别是1、7、9三根线。下面附图：(20脚实际上可以不接,但是VCC一定要接，不然下载会报错)

2017-05-29 23:45:28 13473 1

原创基于STM32wifi小车制作(五)-基本完工

小车的硬件组装已经基本完成，软件调了一天也成功了。遇到的问题有： 1、OLED显示初始化应该放在GPIO初始化和中断初始化后面，不然程序无法正常启动 2、距离显示和中断一起执行的问题，困扰了一天，最终把中断要执行的程序比如前进、后退、舵机等这些功能放到串口中断服务函数中，在主函数中执行距离显示。 3、最后加了温湿度传感器，也在主函数中进行显示。 4、设置距离限制...

2017-05-26 23:52:15 4143 3

原创基于STM32wifi小车制作(四)

今天把底盘和电路板组装到一起，车差不多做好了。遇到的问题有： 1、继电器模块失灵，先前是3.3V供电，电压不够，改成5V供电，问题解决。 2、路由器模块一开始用的7805稳压供电，测试结果小车一控制就掉电，电源电压降得比较厉害，然后用四节五号电池单独供电就好了。 3、拆电路结束后，路由器的GND没有与stm32接在一起，导致小车跑飞，这个注意一下就行。下面是小车的照

2017-05-25 23:44:44 3760 2

原创基于STM32wifi小车制作(三)

这次还是硬件电路的焊接，增加了OLED接口，舵机接口，超声波模块接口，还有LED灯珠和继电器连接接口。需要注意的是： 1、舵机采用的是9G舵机，为了防止出现舵机抖动，在信号脚焊了一个4.7K的上拉电阻。 2、舵机供电采用5V供电稳定，如果用3.3V就会造成供电不稳，出现抖动。 3、超声波模块也是5V供电，3.3V测试不行。 4、LED灯珠直接接在5V两端，发现灯

2017-05-24 23:51:06 5599 3

原创基于STM32wifi小车制作(二)-电源设计

小车的电源采用三节18650串联的方式供电，电压为12V，并联一个数码管电压表显示，再用7805稳压到5V，用排针引出5V接口，给后期的模块供电。本次项目采用的stm32芯片，这个芯片的工作电压是3.3V，这里用了降压模块，主要是为了省钱，用已有的模块，还可以用LM1117T芯片稳压到3.3V。3.3V也引出来供电。报警电路的设计，采用有源蜂鸣器，用NPN

2017-05-23 21:21:04 3212

原创基于STM32F103WIFI视频小车制作(一)

制作小车的器件都买好了，包括stm32核心板，电机驱动模块，稳压模块等等。总体硬件布局是这样的：核心板+底板模块用胶沾到洞洞板上，各种接口用排针引出来，用标签贴好标识。下面是一些模块图片:

2017-05-21 10:52:08 4366

原创正点原子2.8寸TFTLCD接到stm32f103zet6最小系统板上显示失败解决方法

最近学了一下stm32TFFLCD显示，突发奇想，把它接到最小系统板上，按照电路图接好了之后，程序也是下载的原子的，结果就显示背光，不显示字。搞了两天终于发现复位引脚没接，开发板上的复位和其他外设都是接在一起的，复位引脚是25号，最小系统上没有复位引脚引出来，我就照着电路图焊个引脚出来，效果还是不错的。一开始就是这样，白色。接上复位引脚就好了，完美解决。

2017-05-19 11:28:25 15557 38

原创 J-Link在线调试stm32开发板，无需多次下载，实现仿真

今天在淘宝买的JLINK仿真器到手了，试了一下，东西是好的，毕竟一分价钱一分货。然后一直有个疑问就是仿真是仿真用的，目的就是减少FLASH的擦写次数，延长单片机的寿命，而每次用JLINL仿真，在MDK里一直是下载后仿真，这和每次烧写程序没有区别呀？查了十几分钟发现MDK配置不对，改好之后只需下载一次，就可以实现多次仿真，无需多次下载，以下是配置图：第一次下载一定要选中Erase

2017-05-16 23:28:47 10144 3

原创 STM32 USMART调试组件

1、USMART是由ALIENTEK开发的一个灵巧的串口调试交互组件，通过它你可以通过串口助手调用程序里的任何函数，并执行。因此，你可以随意更改函数的输入参数(支持数字(10/16进制)、字符串、函数入口地址等作为参数)，单个函数最多支持10个输入参数，并支持函数返回值显示。 2、USMART的特点 1.可以调用绝大部分用户直接编写的函数。

2017-05-15 23:09:39 767

原创 FSMC的初识

FSMC(Flexible Static Memory Controller,可变静态存储控制器) ·STM32系列采用的一种新型的存储器扩展技术。 ·方便地进行不同类型大容量静态存储器的扩展。 ·STM32通过FSMC可以与SRAM、ROM、PSRAM、NOR Flash和NANDFlash存储器的引脚直接相连。 ·支持代码从FSMC扩展的外部存储

2017-05-15 09:54:50 416

原创 STM32 PWM输出函数

1、参考资料《STM32F1开发指南-库函数版本》-第14章 PWM输出实验《STM32中文参考手册V10》-第14章通用定时器2、STM32 PWM工作过程 ·STM32 PWM工作过程(通道1为例) CCR1:捕获比较(值)寄存器（x=1,2,3,4):设置比较值。

2017-05-10 23:05:43 6264 1

原创 STM32定时器中断实验-TIM3

1、参考资料《STM32F1开发指南-库函数版本》-第13章定时器中断时实验《STM32中文参考手册V10》-第14章通用定时器2、时钟选择计数器时钟可以由下列时钟源提供： ①内部时钟(CK_INT) ②外部时钟模式1：外部输入脚(TIx) ③外部时钟模式2：外部触发输入

2017-05-10 11:35:28 8797 1

原创通用定时器基本原理

1、参考资料《STM32F1开发指南-库函数版本》-第13,14,15章《STM32中文参考手册V10》-第14章通用定时器2、通用定时器概述 ·STM32定时器 ·三种STM32定时器区别 ·通用定时器功能特点描述 STM32的通用TIMx

2017-05-09 15:35:56 6020 4

原创窗口看门狗实验

1、参考资料《STM32F1开发指南-库函数版本》-第12章窗口看门狗实验《STM32中文参考手册V10》-第18章窗口看门狗2、窗口看门狗概述之所以称为窗口就是其喂狗时间是一个有上下限的范围内(窗口)，你可以通过设定相关寄存器，设定其上限时间(下限固定)。喂狗的时间不能过早也不能过晚。而独立看门狗

2017-05-08 17:44:52 1271

原创独立看门狗实验

1、参考资料《STM32F1开发指南-库函数版本》-第11章独立看门狗实验《STM32中文参考手册V10》-第17章独立看门狗2、独立看门狗概述 ·为什么要看门狗？在由单片机构成的微型计算机系统中，由于单片机的工作常常会受到来自外界电磁场的干扰，造成程序的跑飞，而陷入死循环，程序的正常运行被打断，由单片机控

2017-05-05 20:56:15 1984

原创外部中断实验-M3

1、参考资料: 《STM32F1开发指南-库函数版本》-第10章外部中断实验《STM32中文参考手册V10》-第9章中断和事件2、外部中断概述 ·STM32的每个IO都可以作为外部中断输入。 ·STM32的中断控制器支持19个外部中断/事件请求：线0~15：对应外部IO口的输入中断线16：连接到PVD

2017-05-05 15:26:19 622

原创 STM32串口寄存器库函数配置方法

1、参考资料《STM32F1开发指南-库函数版本》- 5.3 usart串口文件夹介绍 -第9章串口实验《STM32中文参考手册V10》-第25章通用同步异步收发器（USART)2、串口通信基本原理 ·常用的串口相关寄存器 ·USART_SR

2017-05-04 18:02:06 3437

原创 SPI初识

SPI是串行外设接口（Serial Peripheral Interface）的缩写。SPI，是一种高速的，全双工，同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线，节约了芯片的管脚，同时为PCB的布局上节省空间，提供方便，正是出于这种简单易用的特性，如今越来越多的芯片集成了这种通信协议，比如AT91RM9200。SPI协议概括SPI的通信原理很简单，它以主从方式工作，这种模式通常有一个

2017-05-04 17:57:34 362

原创串口通信基本原理

1、参考资料《STM32F1开发指南-库函数版本》- 5.3 usart串口文件夹介绍 -第9章串口实验《STM32中文参考手册V10》-第25章通用同步异步收发器（USART)2、通信接口的背景知识 ·处理器与外部设备通信的两种方式: ·并行

2017-05-04 10:48:05 5699

原创 NVIC中断优先级管理

1、参考资料《STM32F1开发指南-库函数版本》-4.5 小节中断优先级分组管理《STM32中文参考手册V10》-第9章中断和事件2、NVCI中断优先级分组 ·CM3内核支持256个中断，其中包含了16个内核中断和240个外部中断，并且具有256级的可编程中断设置。 ·STM32并没有使用CM3内核的全部东西，而是只用了它的一部分。

2017-05-03 20:27:46 2086

原创 STM32端口复用

1、参考资料《STM32F1开发指南-库函数版本》-4.4小节端口复用和重映射《STM32中文参考手册V10》-第8章通用和复用功能IO(GPIO和AFIO)2、端口复用 STM32有很多的内置外设，这些外设的外部引脚都是与GPIO复用的。也就是说，一个GPIO如果可以复用为内置外设的功能引脚，那么当这个GPIO作为

2017-05-03 19:08:42 1810

原创 Systick滴答定时器-延时函数

1、参考资料《STM32F1开发指南-库函数版本》-5.1小节 delay文件夹介绍《Cortex-M3权威指南-中文》-第8章最后一个小节：Systick定时器2、Systick定时器 Systick定时器，是一个简单的定时器，对于CM3,CM4内核芯片，都有Systick定时器。 Systick定时器常用来做延时，或者

2017-05-02 12:58:03 3192

原创 NVIC的初识

NVIC全称为Nest Vector Interrupt Controller,人们一般称之为“嵌套中断向量控制器”，是用来管理中断嵌套的，核心任务就是在于其优先级的管理。NVIC给每个中断赋予先占优先级和次占优先级。它们的关系描述如下：1、拥有较高先占优先级的中断可以打断先占优先级较低的中断（类似前面所说的执行优先级）。2、若两个先占优先级的中断同时挂起，则优先执行次占优先级较高的中断。

2017-05-01 20:49:32 1069