STM32定时器中断实验-TIM3

1、参考资料
      《STM32F1开发指南-库函数版本》-第13章 定时器中断时实验
      《STM32中文参考手册V10》-第14章 通用定时器

2、时钟选择
       计数器时钟可以由下列时钟源提供：
          ①内部时钟(CK_INT)
          ②外部时钟模式1：外部输入脚(TIx)
          ③外部时钟模式2：外部触发输入(ETR)
          ④内部触发输入(ITRx)：使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器，
            如可以配置一个定时器Timer1而作为另一个定时器Timer2的预分频器。
            
3、内部时钟选择
     
      
4、时钟计算方法
     
      
      除非APB1的分频系数是1，否则通用定时器的时钟等于APB1时钟的2倍。
      默认调用SystemInit函数情况下：
         SYSCLK = 72M
         AHB时钟=72M
         APB1时钟=36M
         所以APB1的分频系数=AHB/APB1时钟=2
         所以，通用定时器时钟CK_INT = 2*36M = 72M
         
5、计数器模式
    通用定时器可以向上计数、向下计数、向上向下双向计数模式。
    ①向上计数模式：计数器0计数到自动加载值(TIMx_ARR)，然后重新从0开始计数并且产生一个计数器溢出事件。
    ②向下计数模式：计数器自动装入的值(TIMx_ARR)开始向下计数到0，然后从自动装入的值重新开始，并产生一个计数器向下溢出事件。
    ③中央对齐模式(向上/向下计数)：计数器从0开始计数到自动装入的值-1，产生一个计数器溢出事件，然后向下计数到1并且产生一个计数器溢出事件；然后在从0开始重新计数。
   
    
6、向下计数模式(时钟分频因子=1)
   
    
   向上计数模式(时钟分频因子=1)
   
   中央对齐计数模式(时钟分频因子=1 ARR=6)
   
    
7、定时器中断实验相关寄存器
     ·计数器当前值寄存器CNT
       
     ·预分频寄存器TIMx_PSC
       
     ·自动重装载寄存器(TIMx_ARR)
       
     ·控制寄存器1(TIMx_CR1)
       
     ·DMA中断使能寄存器(TIMx_DIER)
       
     ·常用库函数
        定时器参数初始化：
            void TIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef* TIMx,TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct);
            
            typedef struct
                        {
                          uint16_t TIM_Prescaler;        
                          uint16_t TIM_CounterMode;     
                          uint16_t TIM_Period;        
                          uint16_t TIM_ClockDivision;  
                          uint8_t TIM_RepetitionCounter;
                        } TIM_TimeBaseInitTypeDef;
 
             TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 4999;
             TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =7199;
             TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision =   TIM_CKD_DIV1; T
             IM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode =   TIM_CounterMode_Up;
             TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
                       
         ·定时器使能函数：
             void TIM_Cmd(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState)
         ·定时器中断使能函数：
             void TIM_ITConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT, FunctionalState NewState);
         ·状态标志位获取和清除
             FlagStatus TIM_GetFlagStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_FLAG);
                         void TIM_ClearFlag(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_FLAG);
                         ITStatus TIM_GetITStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT);
                         void TIM_ClearITPendingBit(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT);

8、定时器中断实现步骤
     ①使能定时器时钟
        RCC_APB1PeriphClockCmd();
     ②初始化定时器，配置ARR,PSC
        TIM_TimeBaseInit();
     ③开启定时器中断,配置NVIC
        void TIM_ITConfig();
        NVIC_Init();
     ④使能定时器：
        TIM_Cmd();
     ⑤编写中断服务函数
        TIMx_IRQHandler();

9、程序要求
    通过定时器中断配置，每500ms中断一次，然后中断服务函数中控制LED实现LED1状态取反(闪烁)。
      Tout(溢出事件) = (ARR+1)(PSC+1)/Tclk