REF
一种新的, 基于图像匹配的市内定位技术:首先需要人背着一个仪器在市内走一圈, 仪器会自动
记录图片,拼接全景图,生成图像数据库.然后用户只需用手机在市内拍一张照片,算法可以利用
图像数据和当前图作比较, 确定拍摄的位置和手机的orientation.相对采用wifi的定位技术,
这种技术显然要廉价不少. 目前的测试效果也还不错, 正确率为96%,定位误差小于1m