/sys/class/gpio下用文件IO快捷操作GPIO

最新推荐文章于 2024-07-22 11:51:18 发布

leumber

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分类专栏： Linux 文章标签： Linux

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在嵌入式设备中对GPIO的操作是最基本的操作。在Linux下面有一个通用的GPIO操作接口，利用映射 “/sys/class/gpio” 的方式，快捷操作，特别是在管理某个设备的电源开关时，很方便，这种方法也被用在Android安卓嵌入式设备中。

首先要内核支持这种方式，看看系统中有没有“/sys/class/gpio”这个文件夹。如果没有请在编译内核的时候加入 Device Drivers-> GPIO Support ->/sys/class/gpio/… (sysfs interface)，如果有，那就是目前支持，直接继续下边的。

gpio_operation 通过/sys/文件接口操作IO端口 GPIO到文件系统的映射
控制GPIO的目录位于/sys/class/gpio
/sys/class/gpio/export文件用于通知系统需要导出控制的GPIO引脚编号
/sys/class/gpio/unexport 用于通知系统取消导出
/sys/class/gpio/gpiochipX目录保存系统中GPIO寄存器的信息，包括每个寄存器控制引脚的起始编号base，寄存器名称，引脚总数导出一个引脚的操作步骤
首先计算此引脚编号，引脚编号 = 控制引脚的寄存器基数 + 控制引脚寄存器位数，如GPIOA_8 = GPIO0 + 8;
向/sys/class/gpio/export写入此编号，比如12号引脚，在shell中可以通过以下命令实现，命令成功后生成/sys/class/gpio/gpio12目录，如果没有出现相应的目录，说明此引脚不可导出
direction文件，定义输入输入方向，可以通过下面命令定义为输出。direction接受的参数：in, out, high, low。high/low同时设置方向为输出，并将value设置为相应的1/0
value文件是端口的数值，为1或0

1. 导出

/sys/class/gpio# echo 44 > export
2. 设置方向

/sys/class/gpio/gpio44# echo out > direction
3. 查看方向

/sys/class/gpio/gpio44# cat direction
4. 设置输出

/sys/class/gpio/gpio44# echo 0 > value

/sys/class/gpio/gpio44# echo 1 > value

5. 查看输出值

/sys/class/gpio/gpio44# cat value
6. 取消导出

/sys/class/gpio# echo 44 > unexport

这种操作在Android中也可以适用，先使用adb shell进入文件系统