FreeRTOS
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Amos_Lee1987
精简阿萨德
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CMSIS中的FreeRTOS第一篇——任务通知:osSignalSet和osSignalWait
FreeRTOS从V8.2.0版本开始提供任务通知这个功能,每个任务多有一个32位的通知值,任务通知比二进制信号量方式解除阻塞任务速率提升45%,并且无需创建队列更加省内存。osSignalSet和osSignalWait是CMSIS中的任务通知,在文档cmsis_os.c中定义;osSignalSet是对FreeRTOS中的xTaskNotifyFromISR和xTaskNotify的封原创 2017-06-07 11:28:52 · 17046 阅读 · 4 评论 -
STM32设置定时器PWM时注意APB1和PAB2的区别
芯片:STM32F407最近设置定时器配置PWM控制舵机时,出现一个问题:TIM1配置的参数可以控制舵机,同样的配置TIM2无法控制舵机!示波器实测:TIM1配置的GPIO口输出信号频率为50hz,TIM2配置的GPIO口输出的信号频率为25Hz;那么是什么造成了这种想象?我们注意到APB1和APB2总线的频率不一样,APB2是高速,APB1是低速; 当前配置刚好A...原创 2018-11-28 18:10:18 · 2913 阅读 · 0 评论