Cannot load message class for .... Are your messages built?

1.新建msg编译成功，确定在<工作空间>/devel/include路径下生成对应的.h文件！

2.可以rostopic list 和rostopic type 查询到对应话题的信息；

3.rostopic echo和rostopic hz时出现以上的错误！

采用网上的以下办法，问题未解决！网上基本都是这个办法！

roscd or cd ~/catkin_ws

source devel/setup.bash

rostopic echo /topic

但是问题依然存在啊！接着我删除了/build和/devel文件，重新编译！

再执行网上提供的操作，意外的惊喜可以正常工作了！

 

 

参考：

Cannot load message class for .... Are your messages built?

https://answers.ros.org/question/187071/cannot-load-message-class-for-are-your-messages-built/

ERROR:Cannot load message class from[lino_msgs/Imu].Are your messages built?

https://blog.csdn.net/huaweijian0324/article/details/80459503