catkin_make时报错找不到xxxx.h头文件

最新推荐文章于 2025-04-16 18:45:00 发布

Amos_Lee1987

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文章标签： ROS Cmake

本文链接：https://blog.csdn.net/lh2008xp/article/details/81092850

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在ROS开发中遇到catkin_make报错找不到头文件的问题，通常是由于头文件路径未正确设置或引用不准确导致。解决方法包括：确保头文件存在于指定的include目录，正确设置CMakeLists中的INCLUDE_DIRS，以及在源码中使用正确的#include语法。遵循这些步骤可以解决ROS项目中自定义库头文件包含的问题。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

Catkin unable to include custom libraries

报错内容：

/home/firefly/eai_ws/src/square/square_goal_service/src/service_server.cpp:3:53: 
fatal error: square_goal_service/square_goal_service.h: No such file or directory

没有那个文件或目录#include <square_goal_service/square_goal_service.h>

首先查找头文件（file）是否存在

You should create a folder named include/ < name of package > / (include/proj_utils in your case) where you put all the header files (*.hpp) of the package.

但是实际上该文件是存在的，那么查看是否告诉了编译器文件的路径！

其次路径是否设置正确（directory）

Then the package that exports the library should have the following in the CMakeLists to be able to export the header files: