Opencv中的Mat类使用方法总结

今天在看Opencv的SIFT源码，至于有关于SIFT算法的博客还没有写完，等着我把源码看完再一起写完吧。

之前用Opencv编过不少的程序了，没想道OpenCV 2.0版本里最基础的Mat类用法还是有些不清楚，这里就总结一下

一、Mat类的综述

1、Mat类存储图像

Mat类是OpenCV里使用广泛的一个类，其中我认为最重要的一个作用就是作为存储图像的数据结构。那么Mat类如何存储的图像呢？

我们都知道图像分为彩色图像和灰度图像，这里我有一个误区，一直认为彩色图像是一种三维矩阵，就是立方体的那种结构，一个图像分为三层。

但是这种理解是错误的，是错误的，是错误的！

其实在存储的图像不管是彩色的还是灰度图像，都是二维的矩阵，具体的存储格式如下

（1）灰度图像的格式：

（2）彩色图像的格式：

看到了吗，虽然彩色图像由BGR三个通道，但是是存储在同一个平面内的，只不过OpenCV在这里把三列才当作一列，因此有img.cols等于图像的列数。

一般我们用Opencv读取的灰度图像的数据类型为uchar类型的，而彩色图像的一个像素的数据类型为<Vec3b>类型的，灰度图一个像素占用1个字节，而彩色图像一个像素3个字节。

接下来就引出了我们如何按像素读取图像呢？

2、Mat按像素读取图像内容

这里主要介绍两种方法，一种非常简单，易于编程，但是效率会比较低；另外一种效率高，但是不太好记。下面依次看代码：

（1）易于编程的

对于灰度图像进行操作：

#include <opencv2\core\core.hpp>
#include <opencv2\imgproc\imgproc.hpp>
#include <opencv2\highgui\highgui.hpp>
#include <iostream>

using namespace std;
using namespace cv;

int main()
{
	Mat img = imread("1.jpg");
	resize(img, img, Size(375, 500));//resize为500*375的图像
	cvtColor(img, img, CV_RGB2GRAY);//转为灰度图
	imshow("gray_ori", img);
	for (int i = 0; i < img.rows; i++)