Matlab标定工具箱使用的一些注意事项

最近使用了Matlab标定工具箱来与OpenCV的StereoCalibration的结果进行对比。现把在使用过程中，遇到的一些问题，进行了总结：（详细说明请参见程序主页http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/）

一般的标定过程：选择图像读取方式（标准，还是一副一副的读），如果选择一次性将文件读入内存，则在后面输入文件基本名称和文件格式后，不需要再点ReadImage.一般直接选择标准方式即可。

1，进入standard vision，选择Image names，在Matlab命令窗口中，输入图像的基本名，如calL，程序自动提取文件名为calL1,calL2..的 图像。再输入图像格式，按照给出的提示，输入相应的字母即可。

2，在得到所有的标定图像后，可以点击在Extract grid corners，下面需要手动标记出角点的范围，程序会在范围内精确确定角点的位置。这里需要注意的是，由于标定图像较多，往往会有手误，将范围标错，这时程序会提示，重新输入标定块个数，并可以通过对焦距或Kc（畸变参数）进行预估，来调整范围。这边对焦距和畸变参数的估计&#