本文介绍了如何使用经过修改的matlab相机标定工具箱，解决了原工具箱目录设置问题。用户需要将工作目录设为包含图像的目录，通过calib_gui.m运行程序，选择操作模式。接着，程序会读取tiff图像数据，进行角点提取。作者还详细解释了对原代码的修改，包括在开始时检查当前目录是否包含标定图像，以及在数据加载部分的调整。
在 http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/ 提供了一个很好的matlab标定工具箱，但在使用中我发现由于原工具箱的目录设置问题，常常在第一步卡住程序无法运行，因此我对程序进行了更改，更改后的标定工具箱使用步骤如下：
1> 读入图像数据
启动matlab并将当前工作目录设置为包含待标定图像的目录（即包含代表顶图像的文件夹）
打开calib_gui.m文件，运行此程序，弹出对话框：让用户选择 change directory还是add to path,
选择“add to path”.然后程序会自动跳转到matlab命令窗口（command window）并显示提示信息：
Are you sure that the images to be calibrate in current directory? [y]/n :
让用户确认当前目录是否包含待标定图像数据，输入'n'终止程序运行，用户可将当前目录设置为包含待标定图像数据的目录再次运行calib_gui.m。若输入'y'弹出对话框：让用户选择模式ÿ
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