MATLAB标定工具箱的使用

MATLAB标定工具箱的使用

    用VS2012+OpenCV2.4.6写的双目标定的程序（其实就是跑的Samples），实验结果一直很不理想，查看很多Blog，说可以先用MATLAB标定工具箱（http://download.csdn.net/detail/hyacinthkiss/8180789）获得extrinsics和intrinsics矩阵，然后作为输入参数再读到OpenCV的stereoRectify函数，进而就可以Match了。这里，分享一下我做MATLAB标定的过程：

一、环境配置

    1.解压MATLAB标定工具箱至某个文件夹，默认为：TOOLBOX_calib，将之存放在MATLAB\R2010b\toolbox下（个人喜欢，也可以放其他位置）。

    2.运行Matlab并添加文件夹TOOLBOX_calib的位置到matlab路径path中，具体操作为：File->Set Path->Add Folder To Path，然后找到刚刚存放的文件夹TOOLBOX_calib，save一下就OK了。

二、文件配置

    将所有要标定的棋盘图放到文件夹TOOLBOX_calib里.m文件所在的目录下（个人喜欢将左右相机的图片命名为left01.jpg和right01.jpg等的形式，看着舒服，也和后面要讲的标定结果保存对应起来），OK，万事俱备，准备开动了。

三、单目标定

    1.在Matlab命令行窗口中输入calib_gui，出现以下窗口。

    2.选择Standard之后便出现以下窗口。

 

    3.点击Image names，命令行窗口会提示你输入图片的basename以及图片的格式（比如你图片文件名是right01, right02, …, right12，basename就是right，图片格式如：jpg），然后Matlab会