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转载 APM_源码分析

口算求解半圆面、半圆弧重心位置、…(1/207)2015-02-26 14:40磁力计的基本工作原理(0/598)2015-02-14 13:31HMC5883L 磁力计校准(0/334)2015-02-14 11:48HMC5883L磁力计常见问题解答(0/240)2015-02-12 16:31

2015-04-30 23:43:23 12876

转载 ZYNA_PROJECT

2014 EU Region Contest EntriesProject NameReal time digital circuit design tool in FPGA with VGA interfaceTechnical University of Cluj-Napoca, Romania

2015-04-27 11:27:21 1290

转载 Pixhawk 源码笔记

Pixhawk源码笔记五:存储与EEPROM管理 (2014-12-15 15:38:32)转载▼标签: pixhawk 学习笔记 posix eeprom 存储管理分类: 航模        这里,我们对 APM EEPROM存储接口进行讲解。如有问

2015-04-22 19:23:39 12186

转载 beaglebone Debian

原 beaglebone black的cape管理分类: BeagleBone Black                                         132014-03           BBB的cape是如何管理的呢?以下引用“魏来之路”网友的说明,说的很详细: “Beaglebone Black中用一个叫做capemgr的软件管理所有的cape,不论

2015-04-22 10:16:51 1451

转载 PostgreSQL

Naresh Kumar是一位软件工程师与热情的博主,对编程与新事物充满了激情和兴趣。近日,Naresh撰写了一篇博文,对开源世界最常见的两种数据库MySQL与PostgreSQL的特点进行了详尽的分析和比对。如果打算为项目选择一款免费、开源的数据库,那么你可能会在MySQL与PostgreSQL之间犹豫不定。MySQL与PostgreSQL都是 免费、开源、强大、且功能丰富的数据库。你主

2015-04-18 11:00:53 888

转载 vivado2014.2 zedboard 自制IP注意事项

硬件平台:ZedBoard软件平台:vivado2014.2 首先新建一个工程之后,出现如下界面~~ next next,创建一个AXI4总线的IP: 至此,一个AXI4总线的模型的框架就建好了,不过既然是自制,当然是需要加入自己东西咯~~ 不急,继续,新建一个Block,用来放置IP核们,GO!GO!

2015-04-17 13:25:40 2098

转载 Linux shell 正则表达式(BREs,EREs,PREs)差异比较

分类: LINUX正则表达式:在计算机科学中,是指一个用来描述或者匹配一系列符合某个句法规则的字符串的单个字符串。在很多文本编辑器或其他工具里,正则表达式通常被用来检索和/或替换那些符合某个模式的文本内容。许多程序设计语言都支持利用正则表达式进行字符串操作。例如,在Perl中就内建了一个功能强大的正则表达式引擎。正则表达式这个概念最初是由Unix中的工具软件(例如sed

2015-04-16 01:18:02 545

转载 linux sed 命令

======博主所学知识来着于恩师马哥的亲授======马哥教育“2014夏令营”开始啦!!!马哥教育是目前性价比最高的Linux培训,国内好评度排名第一,并被网友称为Linux界的"黄埔军校",全部课程采用Centos6.5x86_64讲解,经过几期网络班的总结和锤炼,逐渐完善的课程体系,学员学习进度监督和优质的考试系统检验学员掌握程度,活跃的在线答疑环节,名师陪伴,牛人指点,精彩不容错

2015-04-15 23:46:29 10778 2

转载 linux 源码Makefile 详细分析

linux源码Makefile的详细分析目录一、概述  1、本文的意义  2、Linux内核Makefile文件组成二、Linux内核Makefile的“make解析”过程  1 顶层Makefile阶段    1、从总目标uImage说起     2、vmlinux的生成    3、vmlinux-lds、vmlinux-init、vmlinux-main

2015-04-15 10:37:02 3312 1

转载 QEMU+KGDB 调试ARM内核模块

QEMU + KGDB调试内核模块                     分类:            linux kernel              2014-04-06 11:53    386人阅读     评论(0)    收藏    举报    1. 以 KGDB模式启动内核:[plain] view plaincop

2015-04-10 14:35:48 1987

转载 eclipse gdb gdbserver 远程调试

我们在 Linux 主机中搭建我们的开发环境,使用 Ubuntu 10.04 LTS 为例。搭建应用开发环境安装 JREEclipse依赖于Java 环境,所以必须先安装 JRE 或 JDK。安装 Eclipse 和 CDT去 Eclipse 官网下载最新的Eclipse IDE。我们一般选择 C/C++ 版本(Eclipse I

2015-04-10 10:00:28 11701

转载 利用qemu进行内核源码级调试

=================================本文系本站原创,欢迎转载!转载请注明出处:http://blog.csdn.net/gdt_a20=================================概要:看kernel代码的时候,变量多了,就记不清楚了,尤其是读内存部分代码的时候,传来传去,常常不知道改成什么样子了,内存布局到底变成什么了,也

2015-04-10 09:41:53 2472 2

原创 Oracle VM VirtualBox 不能用usb鼠标 问题解决

Oracle VM VirtualBox 不能用usb鼠标?OracleVMVirtualBox不能用usb鼠标?是不是   打开自己电脑的 WIN7 设备管理,笔记本用触感鼠标 禁用VMVirtualBox USB 设备

2015-04-10 03:20:55 7506

转载 start something 可以开到很多有助与拓展视野的资料

Start SomethingYour ideas, our tools: a match made in project heaven.We have the tutorials, videos and products to help you get there!Start a ProjectEDU BlogResourcesTutorialsClassesCalend

2015-04-09 16:28:29 521

转载 dropear 配置 sftp-server

MenuSkip to content•Android•Featured•Gaming•Linux Distro•Linux Man Pages•Linux Explore How to ◦How to start shell script writing◦SFTP (Secure File Transfer Protocol) With Dropbear◦L2

2015-04-09 13:03:49 4430

转载 zynq 文件系统制作

FoldUnfoldTable of ContentsIntroductionPrerequisitesAssumptionsBuild processBuilding BusyBoxBuilding DropbearToolchain Library and Application SetupDirectory Creation and Configura

2015-04-08 17:48:17 1807

转载 ZYNQ release 14.3

Zynq Release 14.3Edit         0          11          …       1Tags                    ZynqNotify    RSSBacklinks    Source    Print    Export (PDF)    

2015-04-08 11:38:05 911

原创 xemacps e000b000.ps7-ethernet: eth0: no PHY setup 解决方法

xemacps e000b000.ps7-ethernet: eth0: no PHY setup出现问题修改devicetree ps.dtsi 文件  ps7_ethernet_0: ps7-ethernet@e000b000{   #address-cells = ;   #size-cells = ;   clock-names = "ref_clk",

2015-04-07 13:05:18 7141 6

转载 zedboard--网络文件系统NFS的使用(二十五)

zedboard--网络文件系统NFS的使用(二十五)                     分类:            zedboard学习              2013-11-13 08:53    1357人阅读     评论(2)    收藏    举报    使用本开发板做开发,NFS 服务并不是必须的,因为 NFS 主要是用于通过网

2015-04-07 10:21:20 743

转载 BeagleBone Black板第八课:建立Eclipse编程环境

BeagleBone Black板第八课:建立Eclipse编程环境               分类:            BeagleBone Black2014-08-16 11:061646人阅读评论(2)收藏举报BBB板第八课:建立Eclipse编程环境最近新建了一个编程环境,感觉到非常方便,分享给大家。之前除了在BBB板远程桌面直接编写shell脚本或C程序外

2015-04-07 00:54:05 717

转载 GDB 和strace 使用和移植

GDB和strace的使用及移植    GDB章节   GDB是linux下常用的应用程序调试工具,本文介绍linux环境下一些常用的调试命令,并通过交叉编译移植GDB到Android开发板上。   主机系统环境:Linux TS-Server 2.6.32-21-generic-pae #32-Ubuntu SMP Fri Apr 16 09:

2015-04-07 00:13:37 2326

转载 BeagleBone linux

Linux on ARMHomeBeagleBoneSkip to end of metadataPage restrictions apply                                    Added byRobert Nelson, last edited by Robert Nelson on Jan 20, 2015 

2015-04-06 23:32:34 1792

转载 使用EclipseCDT搭建Beaglebone Linux开发环境

使用EclipseCDT搭建Beaglebone Linux开发环境分类: BeagleBone2013-10-19 22:11 1494人阅读 评论(5) 收藏 举报beaglebonelinux交叉编译今天看了很久 Derek Molly的视频https://www.youtube.com/watch?v=vFv_-ykLppo&list=PLF4A1A7E09E5

2015-04-06 10:03:42 1117

转载 ZedBord Linux 开发 TFTP&NF启动

ZedBoard Linux开发 --- TFTP&NFS启动2014-06-15 19:00:15 分享:  这部分的内容针对大部分运行Linux的嵌入式系统来说都是通用的。关于在PC端设置TFTP和NFS服务器的内容,请参考下面这篇博客:http://blog.163.com/thinki_cao/blog/static/

2015-04-03 21:20:42 1244

转载 ZYNQ 文件系统生成

做一个勤奋的人      向写本文的原作者致敬(里面我加了几句)(原创)一步一步学ZedBoard & Zynq(七):制作ZedBoard上linux根文件系统(ramdisk)Digilent的OOB设计给出了一个ZedBoard上完整的运行的linux系统所需要的所有文件,包括配置FPGA的bit文件、 配置ARM PS系统的First-Stage boot load

2015-04-03 21:15:21 6332

转载 zedboard device-tree

device-tree作为硬件设计和软件设计之间的参数传递,必须和zingboard的硬件和软件对应上。本次手记所需的环境为: 1、ISE 14.4 2、ADI的内核在linux系统上 3、ADI的参考设计 这次开发手记所用的硬件设计使用的是ADI所提供的参考设计,https://github.com/analogdevicesinc/fpgahdl_xilinx/tree/e

2015-04-03 14:16:15 2436

转载 制作ZedBoard上linux根文件系统(ramdisk)

在笔者所写上一篇博客【OpenHW12参赛手记】Zedboard-网络配置方法详解http://www.eefocus.com/jefby1990/blog/13-04/293499_5fa3a.html中,已经成功实现了在PC机上使用FTP软件来访问Zedboard开发板,这些功能是busybox里面已经实现的了,只需要让守护进程开机自启动就可以了,但是这个系统里面没有linux下比较熟悉的ft

2015-04-03 09:28:09 2747 3

转载 zedboard 嵌入式linux系统移植

★★★【字体:小大】zedboard--嵌入式linux系统移植 作者:肖志远    文章来源:肖志远    点击数:1406    更新时间:2014-2-25                终究还是要面对嵌入式系统的移植的!!!本文是陆书在自己电脑上的实现。关于zedboar

2015-04-03 09:21:08 1496

转载 uboot系列之----Uboot配置过程详细分析

继上篇博客,详细的分析顶层目录下的mkconfig文件APPEND=no         # Default: Create new config fileBOARD_NAME=""        # Name to print in make outputTARGETS="" arch=""cpu=""board=""vendor=""soc=""opti

2015-04-02 20:00:12 1256

转载 uuboot 系列之-----uboot配置流程分析

uboot 系列之-----uboot配置流程分析             2012-12-03 16:53    1822人阅读     评论(6)    收藏    举报    该uboot系列的版本是uboot-2010.12,基于samsung的4412芯片Uboot里面的字母u代表了“通用”的意思,因此,为了编译出符合特定CPU,特定电路板的启动代

2015-04-02 19:58:26 943

转载 U-BOOT移植过程详解: 附录

申明  本着学习交流的原则, 将个人移植u-boot的过程做一个记录. 文章参考了csdn blog里面的很多内容, 有的已经记不得出处了, 只好把当时的摘要直接贴出来. 如果冒犯, 还请见谅. 如有侵权, 请与我邮件联系. 谢谢!autoconf.mkuboot的顶层Makefile中有如下的一段代码[plain] view plaincopyprint?

2015-04-02 19:53:35 1877

转载 U-BOOT移植过程详解: u-boot.bin

U-BOOT移植过程详解: u-boot.bin             分类:             U-BOOT移植              2014-01-28 15:42    540人阅读     评论(0)    收藏    举报    u-boot目录(?)[+]申明u-bootbinu-bootbin的文件组成代码

2015-04-02 19:48:19 10922

转载 U-BOOT移植过程详解: SPL

U-BOOT移植过程详解: SPL             分类:             U-BOOT移植              2014-01-21 18:06    641人阅读     评论(0)    收藏    举报    u-boot目录(?)[+]申明SPLSPL的文件组成SPL代码分析startS

2015-04-02 19:43:10 18802

转载 U-BOOT 移植过程详解:添加一块新板子的支持

U-BOOT移植过程详解: 添加一块新板子的支持                     分类:            U-BOOT移植              2014-01-17 22:07    437人阅读     评论(0)    收藏    举报    u-boot目录(?)[+]申明添加一块新板子的支持boards

2015-04-02 19:36:36 5661

转载 zedboard vivado+zedboard之Linux编译

vivado+zedboard之Linux编译  本文将介绍如何利用上节搭建好的交叉编译环境编译嵌入式Linux所需的文件,包括u-boot、uImage(内核)、uramdisk.image.gz(文件系统)和devicetree.dtb(设备树)。原料:u-boot-xlnx.git  linux-xlnx.gitdevice-tree-xlnx-xilinx-v2014.

2015-04-02 14:24:40 8893 8

转载 虚拟机扩展磁盘空间

Linux添加硬盘是在原来安装的硬盘空间不够或者需要使用其他硬盘上的东西时候的解决办法,因为大多数初学者习惯使用虚拟机,这里以在Vmware虚拟机中实现Linux添加硬盘的具体步骤来详细介绍说这个问题。Vmware中为linux增加硬盘1. 在vmware的setting中为虚拟机增加一个硬盘。    对于VirtualBox: 2. 在vmware中看见

2015-04-01 21:28:09 2021

WhatIsGrblGru.pdf

GrblGru is ... • a 3D-simulation tool for mills and lathes • a G-code sender for Grbl and TinyG • a CAM-program for mills and lathes • a tool to learn the CNC-technic without having a ’real’ machine.

2020-07-13

Matlab Robotic Toolbox

2016-12-04

Learning ROS for Robotics Programming

ROS 开源编程指导,很好的技术文档。ros文档社区可以下载到源代码

2014-08-29

CNCg代码讲义

很好的数控讲义,如果在研究数控马上看看。CNC車床教學講義

2013-08-06

libpcap编程

Programming with Libpcap

2012-05-07

空空如也

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