凸包算法

最近在看delaunay三角剖分，其中第一步就是求点集的凸包。凸包，即最外层的点连接起来构成的凸多边型。

查了下资料 凸包算法很容易。

步骤为：

输入的点集合必须没有相同的点 这是前提。

1.找到点集x最小点 x相同的情况 找y最小点。

2.将其余点 和 此点连线， 求直线与y轴夹角 逆时针排序。

3.然后用一个list， 先push入最左边的点(x坐标最小的点)，再把点 0- 7依次push入，最后再一次把最左边的点push入。

用一个新list result, push 入 最左边的点， 点 0 点 1.

然后从点2开始 检查 向量01 12是否为左转，即检查直线 01 12 两者形成的角度是否向左。(可以理解角度朝向最左边的点)
向量(x1, y1) (x2, y2) 左转检测 即两者叉积 x1y2 - x2y1 < 0

如果 012为左转 result  push入点2 继续下个点 检查 123 是否左转 直到 list遍历完毕。

这里实际上123 非左转， 所以 我们删掉 点2 然后 连接 点 013 看是否左转。如果点013也不左转 则删掉 点 1。 重复 直到 list遍历完毕。

 

所谓左转 即：

如图 01 12 为左转， 12 23非左转。

检测的核心代码：

var t:int = -1;
result[++t] = list[0];
result[++t] = list[1];
result[++t] = list[2];
for(i = 3; i<len; i++)
{
    while(!left(result[t-1], result[t], list[i] )) t--;
    result[++t] = list[i];
}

上面 i = 3 为 图中点2

结果
在线预览：

http://files.cnblogs.com/v-miclin/ConvexHullTest.swf