kthread_create创建线程 （转载）

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创建线程：kthread_create

struct task_struct *kthread_create(int (*threadfn)(void *data),
                                            void *data,
                                            const char *namefmt, ...);
这个函数可以像printk一样传入某种格式的线程名 
线程创建后，不会马上运行，而是需要将kthread_create() 返回的task_struct指针传给wake_up_process()，然后通过此函数运行线程。 

创建并启动线程的函数：kthread_run 

struct task_struct *kthread_run(int (*threadfn)(void *data),
                                    void *data,
                                    const char *namefmt, ...);

线程停止函数：kthread_stop

线程一旦启动起来后，会一直运行，除非该线程主动调用do_exit函数，或者其他的进程调用kthread_stop函数，结束线程的运行。 
    int kthread_stop(struct task_struct *thread);
kthread_stop() 通过发送信号给线程。 
如果线程函数正在处理一个非常重要的任务，它不会被中断的。当然如果线程函数永远不返回并且不检查信号，它将永远都不会停止。 

 

参考：Kernel threads made easy

#include <linux/kthread.h> static struct task_struct * _task; static struct task_struct * _task2; static struct task_struct * _task3; static int thread_func(void *data) { int j,k; int timeout; wait_queue_head_t timeout_wq; static int i = 0; i++; j = 0; k = i; printk("thread_func %d started/n", i); init_waitqueue_head(&timeout_wq); while(!kthread_should_stop()) { interruptible_sleep_on_timeout(&timeout_wq, HZ); printk("[%d]sleeping..%d/n", k, j++); } return 0; } void my_start_thread(void) { //_task = kthread_create(thread_func, NULL, "thread_func2"); //wake_up_process(_task); _task = kthread_run(thread_func, NULL, "thread_func2"); _task2 = kthread_run(thread_func, NULL, "thread_func2"); _task3 = kthread_run(thread_func, NULL, "thread_func2"); if (!IS_ERR(_task)) { printk("kthread_create done/n"); } else { printk("kthread_create error/n"); } } void my_end_thread(void) { int ret = 0; ret = kthread_stop(_task); printk("end thread. ret = %d/n" , ret); ret = kthread_stop(_task2); printk("end thread. ret = %d/n" , ret); ret = kthread_stop(_task3); printk("end thread. ret = %d/n" , ret); } 

 

 

在执行kthread_stop的时候，目标线程必须没有退出，否则会Oops。原因很容易理解，当目标线程退出的时候，其对应的task结构也变得无效，kthread_stop引用该无效task结构就会出错。

为了避免这种情况，需要确保线程没有退出，其方法如代码中所示：

thread_func()

{

    // do your work here

    // wait to exit

    while(!thread_could_stop())

    {

           wait();

    }

}

exit_code()

{

     kthread_stop(_task);   //发信号给task，通知其可以退出了

}

这种退出机制很温和，一切尽在thread_func()的掌控之中，线程在退出时可以从容地释放资源，而不是莫名其妙地被人“暗杀”。