Ivan 的专栏

/* 将 TCB 插入到对应的就绪链表中，如果对应优先级的链表已经有元素了，就插在其后面 */   /* 被多个函数调用 */#define prvAddTaskToReadyQueue( pxTCB )                                                            \    if( ( pxTCB )->uxPrio

void vTaskSuspend( xTaskHandle pxTaskToSuspend ) {     tskTCB *pxTCB;     taskENTER_CRITICAL();     {         if( pxTaskToSuspend == pxCurrentTCB )         {             pxTaskToSuspend

本文翻译自：http://www.freertos.org/FreeRTOS-Coding-Standard-and-Style-Guide.html不是完全的直译，有些地方原文有些啰嗦，被我删减了。编程标准 （Coding Standard）FreeRTOS 源代码遵守 MISRA (Motor Industry Software Reliability Association) 规

本文翻译自 FreeRTOS 官网文章 ：http://www.freertos.org/a00017.htmlFreeRTOS 源代码结构基本目录结构下载的FreeRTOS包含每种处理器体系的源代码以及范例程序。把所有体系的源代码打包可以方便分发，但是文件的数量可能会让人感到畏惧。幸好目录结构非常简单，并且FreeRTOS的实时内核只包含在3个源文件中（如果使用co-routines

FreeRTOS 由 Richard Barry 开发，是一个开源的、可移植的、小型的嵌入式实时操作系统内核。FreeRTOS 既支持抢占式多任务，也支持协作式多任务。FreeRTOS的主要特性如下：实时性：FreeRTOS “可以”配置成为一个硬（Hard）实时操作系统内核。要注意这里用的是“可以”，FreeRTOS 也可以配置为非实时型内核，甚至于部分任务是实时性的，部分不是。这一点比

配置FreeRTOSFreeRTOS 是高度可配置的。所有的可配置项都在FreeRTOSConfig.h 文件中。每一个Demo 程序中都包含了一个配置好的FreeRTOSConfig.h 文件，可以以Demo程序中的FreeRTOSConfig.h 文件作为模板，在其基础上加以修改。下面先给出一个典型的FreeRTOSConfig.h 文件，然后再逐项加以说明。#ifndef F

FreeRTOS 的移植主要需要改写如下三个文件。1.        portmacro.h2.        port.c3.        port.asm 如果采用的C编译器允许在C 代码中插入汇编，并且支持用C语言写中断处理函数。则port.asm 文件的内容是可以合并到port.c 中的。下面以将 FreeRTOS 移植到FreeScale 68HCS12 内核的

port.cport.c 中主要实现了几个函数：pxPortInitialiseStack()xPortStartScheduler()vPortEndScheduler()vPortYield()vPortTickInterrupt() 还定义了个全局变量：uxCriticalNestinguxCriticalNesting定义全局变量uxCritical

本文的目的是希望读者能够通过本文的内容掌握移植uCOS-II 的规范方法。如果只是需要移植文件，可以直接去Micriμm的官网上下载。移植uCOS-II，主要的移植工作是编写如下三个文件：OS_CPU.HOS_CPU_C.COS_CPU_A.ASM下面就按照这三个文件的顺序来介绍。本文以STM32F107+RealView Compiler 开发环境为例。如果使用的其他的开发环

去年写过一篇介绍 uCOS-II 在Cortex-M3平台移植的文章：http://blog.csdn.net/liyuanbhu/article/details/9082767 最近闲下来，研究了一下 FreeRTOS 官方的Cortex-M3平台的移植代码，很有收获，发现了几处比 uCOS-II 移植代码写的好的地方。这里简单总结一下，算是给自己做个备忘。对临界区的处理

void vTaskDelay( portTickType xTicksToDelay ) {     portTickType xTimeToWake;     signed portBASE_TYPE xAlreadyYielded = pdFALSE;     /* A delay time of zero just forces a reschedule. */

void vTaskDelayUntil( portTickType * const pxPreviousWakeTime, portTickType xTimeIncrement ){     portTickType xTimeToWake;     portBASE_TYPE xAlreadyYielded, xShouldDelay = pdFALSE;     vTa

FreeRTOS 是个轻量级的实时操作系统，功能还不错。最近花了些时间研究了一下，代码写的很严谨，值得学习。鉴于国内介绍资料非常少，因此，准备做一个系列笔记，将其主要功能代码做个注释，主要是方便自己查找。也希望能给对这个操作系统感兴趣的国内同行一点参考。xTaskGenericCreate 用来建立一个任务，实际上 xTaskCreate 也是对 xTaskGenericCreate 的包装。

void vTaskDelete( xTaskHandle pxTaskToDelete ){    tskTCB *pxTCB;    taskENTER_CRITICAL();    {        if( pxTaskToDelete == pxCurrentTCB )        {            pxTaskToDelete = NULL;

/* 为 TCB 和 堆栈分配内存空间，被 xTaskGenericCreate 调用*/static tskTCB *prvAllocateTCBAndStack( unsigned short usStackDepth, portSTACK_TYPE *puxStackBuffer ){tskTCB *pxNewTCB;/* 首先分配 TCB 结构的内存空间 */p

本文最初写于 2012-04-19 于 sohu 博客，这次博客搬家一起搬到这里来。版权所有，转载请注明出处。 μC/OS-II  移植笔记 1（移植到FreeScale 68HCS12 核单片机,Small Memory Model)最近闲暇下来，花了些时间研究了如何将 μC/OS-II 移植到 FreeScale 68HCS12 内核的单片机。其实这个工作前年做过一次，当时

本文最初写于 2012-04-20 于 sohu 博客，这次博客搬家一起搬到这里来。版权所有，转载请注明出处。 2.2 OS_CPU_A.S首先是函数和全局变量的声明。;***************************************************************************;

/* 初始化所有内核链表. 在第一个用户任务建立时，被xTaskGenericCreate 调用 */static void prvInitialiseTaskLists( void ) { unsigned portBASE_TYPE uxPriority;     for( uxPriority = ( unsigned portBASE_TYPE ) 0U; uxPrio

FreeRTOS 内核中采用双向循环链表来进行任务调度，对任务总数没有限制，同一优先级的任务数也没有限制。相对于uC/OS-II 来说是一个大的优点。不过，有利必有弊。采用双向链表后代码相对来说要复杂一些。FreeRTOS 中的链表和链表元素的定义如下：typedef struct xLIST{ volatile unsigned portBASE_TYPE uxNumb

static portTASK_FUNCTION( prvIdleTask, pvParameters ) {     for( ;; )     {         /* 查看是否有需要删除的任务，每调用一次只删除一个任务 */         prvCheckTasksWaitingTermination();         #if ( configUSE_PRE

/*FreeRTOS 中删除任务是分两步的，第一步 vTaskDelete 将其从各个工作链表中断开，放到xTasksWaitingTermination 链表中，第二步 Idle Task 调用这个函数真正的删除任务。代码很简单，不需要注释了。 */static void prvCheckTasksWaitingTermination( void ) {     #if ( IN

#define listSET_LIST_ITEM_OWNER( pxListItem, pxOwner )( pxListItem )->pvOwner = ( void * ) ( pxOwner )#define listSET_LIST_ITEM_VALUE( pxListItem, xValue )( pxListItem )->xItemValue = ( xValue )

在上一篇学习笔记《STM32F10x 学习笔记6（USART实现串口通讯 2）》给出了个利用环形缓冲区的串口驱动。最近研究了uCOS-II在STM32上的移植。下面再给个利用uCOS-II的信号量的串口驱动。整个驱动的基本框架和上一篇没什么区别，所以不多介绍。直接贴代码：整个驱动包含四个文件：uart.h uart.c COMMRTOS.H COMMRTOS.c