static portTASK_FUNCTION( prvIdleTask, pvParameters )
{
for( ;; )
{
/* 查看是否有需要删除的任务,每调用一次只删除一个任务 */
prvCheckTasksWaitingTermination();
#if ( configUSE_PREEMPTION == 0 )
{
/* 如果 FreeRTOS 没有被配置成抢占式多任务,就要在这里认为调用一次任务切换函数,以确保每个任务都有机会执行 */
taskYIELD();
}
#endif
#if ( ( configUSE_PREEMPTION == 1 ) && ( configIDLE_SHOULD_YIELD == 1 ) )
{
/* 确保和 IdleTask 同样优先级的其他任务也能有机会运行(时间片轮转) */
if( listCURRENT_LIST_LENGTH( &( pxReadyTasksLists[ tskIDLE_PRIORITY ] ) ) > ( unsigned portBASE_TYPE ) 1 )
{
taskYIELD();
}
}
#endif
#if ( configUSE_IDLE_HOOK == 1 )
{
extern void vApplicationIdleHook( void );
vApplicationIdleHook();
}
#endif
}
}
{
for( ;; )
{
/* 查看是否有需要删除的任务,每调用一次只删除一个任务 */
prvCheckTasksWaitingTermination();
#if ( configUSE_PREEMPTION == 0 )
{
/* 如果 FreeRTOS 没有被配置成抢占式多任务,就要在这里认为调用一次任务切换函数,以确保每个任务都有机会执行 */
taskYIELD();
}
#endif
#if ( ( configUSE_PREEMPTION == 1 ) && ( configIDLE_SHOULD_YIELD == 1 ) )
{
/* 确保和 IdleTask 同样优先级的其他任务也能有机会运行(时间片轮转) */
if( listCURRENT_LIST_LENGTH( &( pxReadyTasksLists[ tskIDLE_PRIORITY ] ) ) > ( unsigned portBASE_TYPE ) 1 )
{
taskYIELD();
}
}
#endif
#if ( configUSE_IDLE_HOOK == 1 )
{
extern void vApplicationIdleHook( void );
vApplicationIdleHook();
}
#endif
}
}