FreeRTOS 源码注释（vTaskDelete）

void vTaskDelete( xTaskHandle pxTaskToDelete )
{
    tskTCB *pxTCB;

    taskENTER_CRITICAL();
    {
        if( pxTaskToDelete == pxCurrentTCB )
        {
            pxTaskToDelete = NULL;
        }
        pxTCB = prvGetTCBFromHandle( pxTaskToDelete );

        vListRemove( &( pxTCB->xGenericListItem ) );/* 将任务从就绪链表中删除 */

        if( pxTCB->xEventListItem.pvContainer ) /* 检查任务是否等待任何事件 */
        {
            vListRemove( &( pxTCB->xEventListItem ) );/* 将任务从事件链表中删除 */
        }
/*将任务添加到终止链表中，Idle 任务会将其真正删除（prvCheckTasksWaitingTermination） */
        vListInsertEnd( ( xList * ) &xTasksWaitingTermination, &( pxTCB->xGenericListItem ) );
       
        ++uxTasksDeleted;/* Idle 任务根据这个变量知道有需要删除的任务 */

        /* 通知 kernel aware debuggers 更新任务列表. */
        uxTaskNumber++; /* 这里似乎应该是 uxTaskNumber--; */

        traceTASK_DELETE( pxTCB );
    }
    taskEXIT_CRITICAL();

    /* 如果删除的是当前任务，则需要任务调度 */
    if( xSchedulerRunning != pdFALSE )
    {
        if( ( void * ) pxTaskToDelete == NULL )
        {
            portYIELD_WITHIN_API();
        }
    }
}