1 引言
数字图像的边缘检测是图像分割、目标识别、区域形状提取等图像处理领域的重要基础。在进行图像理解和分析时,第一步往往是边缘检测。目前边缘检测已经成为机器视觉领域最活跃的课题之一,其研究具有非常重要的理论意义和实际应用价值。传统的边缘检测方法的检测精度最高只能达到一个像素级,但是,随着科学技术的飞速发展,工业检测等应用对精确度的要求不断提高,传统的像素级边缘检测方法已经不能满足实际测量的需要,本文重点介绍的亚像素边缘检测能将检测精度提高到亚像素级别。
2 主题
2.1 亚像素定位原理
亚像素是将像素这个基本单位再进行细分,它是比像素还小的单位,从而提高了图像分辨率。通常情况下,亚像素边缘点存在于图像中逐渐发生过度变化的区域,我们可以利用多项式拟合等多种方法获得边缘点的亚像素位置。亚像素定位可以理解为在摄像系统硬件条件不变的情况下,用软件算法来提高边缘检测精度的方法,或者说是一种可以使分辨率小于一个像素的图像处理技术。
亚像素定位技术的应用具有一定的前提条件:1、被检测目标不是由孤立的、单个的像素点组成,而是由多个像素点组成,且这些像素点应具有一定的分布特性,如灰度分布、几何形状分布特性等;2、一般情况下,不同的目标都具有各自的特征,主要包括基于目标的灰度分布特征、几何形状特征、几何与灰度耦合特征等,能够分析并利用已知的目标特征,通过对被检测目标图像的分析、识别,最后确定出目标的准确位置。在此分析