如何在Android中使用OpenCV

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【转载】如何在Android中使用OpenCV

05月 12th, 2013

海浪

最近在看opencv的东西，突然想到，能不能再android手机上使用呢。。。百度到一个比较好的文章，转载如下

———————————————————————-

看了网上的很多教程和官方http://opencv.willowgarage.com/wiki/Android提供的如何在Android上使用OpenCV的教程，照着一步一步的做最后总有些问题，不是APK安装失败就是运行时突然报错退出。和同学一起摸索了一段时间后，终于弄成功，在这里做一个总结。最关键的问题是项目中各个文件夹和文件的位置要放置正确，而且目标机器的CPU架构要设置正确，下面是配置的详细过程。

一、Android开发环境

1.Sun JDK 6

访问http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/index.html这里并且安装好JDK

注意：不要使用OpenJDK，Android SDK支持Sun JDK

2.Android SDK

访问http://developer.android.com/sdk/index.html获取android sdk，如果选择的是Windows安装文件，则你还需要安装32bit JRE。

3.Android SDK组件

l Android SDK Tools, revision 12或者更新

l SDK平台Android 2.2, API 8, revision 2(also known as Java API)

这是OpenCV Java API支持的最低平台，OpenCV发布默认为Android 2.2

4. Eclipse IDE和ADT plugin for Eclipse

访问http://www.eclipse.org/downloads/下载Eclipse并解压即可。

打开Eclipse，选择Help->Install New Software菜单，但后点击Add按钮，在Add Repository对话框中的Name一栏输入”ADT Plugin”，Location一栏输入https://dl-ssl.google.com/android/eclipse/，但后点击OK。在Available Software对话框中选中所有单选框，然后一路next直到finish为止，当安装ADT完毕后重启Eclipse即可。

5. Android NDK

访问http://developer.android.com/sdk/ndk/index.html 下载最新的Android NDK，是一个ZIP解压包，只需解压到某个路径即可，例如”F:\android-ndk-r6b-windows\android-ndk-r6b”，再把这个路径添加到系统的环境变量PATH中。

6. Cygwin

访问http://cygwin.com/index.html下载最新的Cygwin，最好安装全部的Cygwin组件。假设安装在”C:\cygwin”下，将”C:\cygwin\bin”添加到系统环境变量PATH中，为了方便的在命令行下调用Android NDK，找到”C:\cygwin\home\(你的用户名)”这个目录，打开文件”.bash_profile”，在文件的最下面加上下面两行内容：

NDK=/cygdrive/f/android-ndk-r6b-windows/android-ndk-r6b

export NDK

这样便可以在命令行中以 “$NDK/ndk-build” 这种形式调用NDK了。

二、OpenCV

1.首先下载在http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/files/opencv-android/2.3.1/ 已经预编译好的opencv包。

2.把下载好的包解压到某个路径上(最好不要带空格)，例如”F:\OpenCV-2.3.1-android-bin”

三、如何在Android程序中使用OpenCV

有两种方式（重点讲后面一种）：

1.使用OpenCV Java API。

OpenCV安装路径”F:\OpenCV-2.3.1-android-bin”下有两个文件夹，如下图

将文件夹”OpenCV-2.3.1″拷贝到你的Eclipse工作空间所在的目录，也就是在你的项目的上一级目录中，然后导入到工作空间中，在Package Explorer中选择你的项目，单机右键在弹出菜单中选择Properties，然后在弹出的Properties窗口中左侧选择Android，然后点击右下方的Add按钮，选择OpenCV-2.3.1并点击OK,如下图：

此时，展开你的项目树，你可以看到新加了一个OpenCV-2.3.1_src目录，如下图，那么就是正确添加了OpenCV Java API，否则就是你放置OpenCV-2.3.1的目录路径不正确。

然后就可以在你的Java源文件中导入OpenCV的API包，并且使用OpenCV API了，OpenCV API的包的形式如下：

Org.opencv.(OpenCV模块名).(OpenCV类名)

例如：

Org.opencv.core.Mat

2.利用JNI编写C++ OpenCV代码，通过Android NDK创建动态库（.so）

新建一个工作空间，例如”TestOpenCV”，在Window->Preferences中设置好Android SDK的路径，如下图所示。

然后新建一个Android项目，Build Target选择Android2.2，命名为”HaveImgFun”，活动名改为HaveImgFun，Package name中填写com.testopencv.haveimgfun,最后点击finish。

如同使用OpenCV Java API那样，将OpenCV-2.3.1文件夹拷贝到与工作空间同一级目录中；另外，将”F:\OpenCV-2.3.1-android-bin\samples”下的includeOpenCV.mk文件拷贝到和项目HaveImgFun同一级目录中，如下图所示：

（上面这个各个文件夹和文件的放置很重要，因为OpenCV-2.3.1下的OpenCV.mk中有很多相对路径的指定，如果不是这样放置，在NDK生成动态库时可能会报文件或文件夹无法找到的错误）

选择Package Explorer中你的项目，右键选择new->folder，新建一个名为jni的文件夹，用来存放你的c/c++代码。

然后把res->layout下的main.xml的内容改为下面所示：

 1 <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> 
 2     <LinearLayout   xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" 
 3      android:orientation="vertical" 
 4      android:layout_width="fill_parent"  
 5      android:layout_height="fill_parent" 
 6     > 
 7     <Button android:layout_height="wrap_content"  
 8         android:layout_width="fill_parent"  
 9         android:id="@+id/btnNDK"  
10         android:text="使用C++ OpenCV进行处理" /> 
11     <Button android:layout_height="wrap_content"  
12         android:layout_width="fill_parent"  
13         android:id="@+id/btnRestore"  
14         android:text="还原" />  
15     <ImageView android:id="@+id/ImageView01"  
16     android:layout_width="fill_parent"  
17     android:layout_height="fill_parent" />       
18 </LinearLayout>

上面的代码就是一个线性布局里面包含2个按钮加上一个显示图像的ImageView

在文件夹src下的com.testopencv.haveimgfun包中新建一个类用于包装使用了opencv c++代码的动态库的导出函数，类名为LibImgFun。

Eclipse会为你创建一个新的文件LibImgFun.java,将里面的内容改为：

 1 package com.testopencv.haveimgfun; 
 2 public class LibImgFun {  
 3 static {   
 4         System.loadLibrary("ImgFun");   
 5        }   
 6       /** 
 7             * @param width the current view width 
 8             * @param height the current view height 
 9 */ 
10     public static native int[] ImgFun(int[] buf, int w, int h);  
11 }

从上面的代码可以得知，我们的动态库名字应该为“libImgFun.so”，注意”public static native int[] ImgFun(int[] buf, int w, int h)”中的native关键字，表明这个函数来自native code。static表示这是一个静态函数，这样就可以直接用类名去调用。

在jni文件夹下建立一个”ImgFun.cpp”的文件，内容改为下面所示：

 1 #include <jni.h> 
 2 #include <stdio.h> 
 3 #include <stdlib.h> 
 4 #include <opencv2/opencv.hpp> 
 5 using namespace cv;
 6  
 7 extern "C"
 8 { 
 9     JNIEXPORT jintArray JNICALL Java_com_testopencv_haveimgfun_LibImgFun_ImgFun(JNIEnv* env, jobject obj, jintArray buf, int w, int h); 
10     JNIEXPORT jintArray JNICALL Java_com_testopencv_haveimgfun_LibImgFun_ImgFun(JNIEnv* env, jobject obj, jintArray buf, int w, int h){ 
11  
12     jint *cbuf; 
13     cbuf = env->GetIntArrayElements(buf, false); 
14     if(cbuf == NULL) 
15     { 
16         return 0; 
17     } 
18  
19     Mat myimg(h, w, CV_8UC4, (unsigned char*)cbuf);  
20     for(int j=0;j<myimg.rows/2;j++) 
21     { 
22         myimg.row(j).setTo(Scalar(0,0,0,0)); 
23     } 
24  
25     int size=w * h; 
26     jintArray result = env->NewIntArray(size); 
27     env->SetIntArrayRegion(result, 0, size, cbuf); 
28     env->ReleaseIntArrayElements(buf, cbuf, 0); 
29     return result; 
30     } 
31 }

上面的代码中#include <jni.h>是必须要包含的头文件，#include <opencv2/opencv.hpp>是opencv要包含的头文件。

动态库要导出的函数如下声明：

JNIEXPORT jintArray JNICALL Java_com_testopencv_haveimgfun_LibImgFun_ImgFun(JNIEnv* env, jobject obj, jintArray buf, int w, int h);

JNIEXPORT 和JNICALL是必须要加的关键字

jintArray就是int[]，这里返回类型要么为空，要么为jni中定义的类型，事实上就是C\C++类型前面加上j，如果是数组，则在后面加上Array。

函数名的命名规则如下：

Java_(包路径)_（类名)_(函数名) (JNIEnv *env, jobject obj, 自己定义的参数…)

包路径中的”.”用”_”(下划线)代替，类名就是上面包装该动态库函数的类的名字，最后一个才是真正的函数名；JNIEnv *env和jobject obj这两个参数时必须的，用来调用JNI环境下的一些函数；后面就是你自己定义的参数。在这里，jintArray buf代表了传进来的图像的数据，int w是图像的宽，int h是图像的高。

这个函数的功能是将传进来的图像的上半部分涂成黑色。

然后再在jni下新建两个文件”Android.mk”文件和”Application.mk”文件，这两个文件事实上就是简单的Makefile文件。

其中将Android.mk的内容改为如下所示：

LOCAL_PATH := $(call my-dir)
include $(CLEAR_VARS)
include ../includeOpenCV.mk
ifeq (“$(wildcard $(OPENCV_MK_PATH))”,”")
#try to load OpenCV.mk from default install location
include $(TOOLCHAIN_PREBUILT_ROOT)/user/share/OpenCV/OpenCV.mk
else
include $(OPENCV_MK_PATH)
endif
LOCAL_MODULE := ImgFun
LOCAL_SRC_FILES := ImgFun.cpp
include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)

Application.mk的内容改为如下所示：

APP_STL:=gnustl_static
APP_CPPFLAGS:=-frtti -fexceptions
APP_ABI:=armeabi armeabi-v7a

其中APP_ABI指定的是目标平台的CPU架构。（经过很多测试,android2.2必须指定为armeabi，android2.2以上的使用armeabi-v7a，如果没有设置对，很有可能安装到android虚拟机失败，当然你同时如上面写上也是可以的）

上面的步骤完成后，就可以使用NDK生成动态库了，打开cygwin，cd到项目目录下，如下图所示：

输入$NDK/ndk-build命令，开始创建动态库。成功的话如下图所示。

这时候刷新Eclipse的Package Explorer会出现两个新的文件夹obj和libs。

现在，只剩最后一步完成这个测试程序。

将一张图片，例如”lena.jpg”放到项目res->drawable-hdpi目录中并刷新该目录。

然后将HaveImgFun.java的内容改为下面所示：

 1 package com.testopencv.haveimgfun; 
 2  
 3 import android.app.Activity;  
 4 import android.graphics.Bitmap;   
 5 import android.graphics.Bitmap.Config;   
 6 import android.graphics.drawable.BitmapDrawable;   
 7 import android.os.Bundle;   
 8 import android.widget.Button;  
 9 import android.view.View;   
10 import android.widget.ImageView;  
11  
12 public class HaveImgFun extends Activity{ 
13 /** Called when the activity is first created. */  
14 ImageView imgView;  
15 Button btnNDK, btnRestore; 
16  
17 @Override  
18 public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {  
19     super.onCreate(savedInstanceState);   
20         setContentView(R.layout.main);  
21  
22     this.setTitle("使用NDK转换灰度图");   
23     btnRestore=(Button)this.findViewById(R.id.btnRestore);   
24     btnRestore.setOnClickListener(new ClickEvent());   
25     btnNDK=(Button)this.findViewById(R.id.btnNDK);   
26     btnNDK.setOnClickListener(new ClickEvent());   
27     imgView=(ImageView)this.findViewById(R.id.ImageView01);  
28         Bitmap img=((BitmapDrawable) getResources().getDrawable(R.drawable.lena)).getBitmap();  
29     imgView.setImageBitmap(img);  
30 } 
31  
32 class ClickEvent implements View.OnClickListener{  
33     public void onClick(View v){ 
34         if(v == btnNDK){
35             long current=System.currentTimeMillis();   
36             Bitmap img1=((BitmapDrawable) getResources().getDrawable(R.drawable.lena)).getBitmap();   
37             int w=img1.getWidth(),h=img1.getHeight();   
38             int[] pix = new int[w * h];   
39             img1.getPixels(pix, 0, w, 0, 0, w, h);   
40             int[] resultInt=LibImgFun.ImgFun(pix, w, h);   
41             Bitmap resultImg=Bitmap.createBitmap(w, h, Config.RGB_565);   
42             resultImg.setPixels(resultInt, 0, w, 0, 0,w, h);   
43             long performance=System.currentTimeMillis()-current;   
44             imgView.setImageBitmap(resultImg);   
45             HaveImgFun.this.setTitle("w:"+String.valueOf(img1.getWidth())+",h:"+String.valueOf(img1.getHeight())+"NDK耗时"+String.valueOf(performance)+" 毫秒"); 
46         } else if(v == btnRestore){  
47                 Bitmap img2=((BitmapDrawable) getResources().getDrawable(R.drawable.lena)).getBitmap();  
48             　　 imgView.setImageBitmap(img2);  
49                 HaveImgFun.this.setTitle("使用OpenCV进行图像处理");
50         } 
51      }
52    } 
53 }

点击全部保存，OK，现在可以选择一个Android虚拟机运行看一下效果，配置好Run Configuration然后点击Run，得到下面的结果：