BeagleBone Black板第四课：简单LED控制实验

BBB板第四课：简单LED控制实验

学习BBB板的最终目的是想像单片机一样做控制，但控制思路完全不一样（Linux下控制硬件设备实质就是对相关设备虚拟文件的读写），研究了几天头都大了还是没有进展，网上好多博客文章，也没有个统一的说法，估计都是BBB板的年份不同，以及安装的系统版本不同。最后选择模范，从最基础的单命令控制IO接口开始做。

达到目标：从GPIO端口P8.12和P8.11引脚输出0或1

这节课用到两个命令，cat和echo，具体的使用方法网上很多，最简单的理解：cat 用来查看文件（变量）值，而echo用来写入文件（变量）值。

操作IO口是对/sys/class/gpio这个目录下的文件进行了一系列读写操作实现，因为gpio驱动是默认加载的，所以无需加载device tree（设备树，以后学会了再说）就能实现操作。

简单说明下，/sys 目录中存放着系统内核和驱动相关的内容，它是一个虚拟的文件系统，这个文件系统的目录结构实质上就是内核对象模型树。我们可以对这里的文件进行读写操作来实现对设备的操作。至于每个设备里都有哪些文件，操作哪些文件能产生什么效果，还是由设备驱动程序定义的了。

系统开机后 /sys/class/gpio 目录下就只有默认的几个文件目录，BBB板总共一百多个可用的GPIO端口并没有一个一个罗列出来，Linux下控制IO口就是读写IO文件，所以首先得把相应的GPIO文件找出来，其实就是通过echo命令把需要控制的GPIO端口设置为可用状态，/sys/class/g