android 3D游戏开发-glPushMatrix() glPopMatrix()

1 、 在opengl中，函数glTranslatef的作用就是移动坐标原点。对应的3个参数对应着3个坐标轴。就是使绘图坐标系相对世界坐标系沿x,y,z轴移动x,y,z个单位。 

如果你调用一次glTranslatef(1.0f,0.0f,0.0f)然后画一个小球，接着再调用次glTranslatef(0.0f,1.0f,0.0f)再画一个小球。 

此时，两个小球中，一个在另外一个正右方。  所以，如果要使两个小球分别处于x、y轴，则需要在第二次画之前调用glLoadIdentity()函数，使坐标原点归位。 

另外，此处的坐标系为右手坐标系。  切记切记。    glLoadIdentity()将当前的矩阵清零，不可再恢复；就是令当前绘图坐标系从新回到世界坐标系的位置，另他们重合。    

  glPushMatrix（）将当前矩阵压入栈中，当前矩阵不清零，其下的操作及显示在当前的矩阵下继续进行，在使用glPopMatrix（）后，当前的矩阵恢复到调用glPushMatrix（）之前，在两者之间的各种变换不在起作用。 

 2、 glPushMatrix、glPopMatrix操作其实就相当于栈里的入栈和出栈。    例如你当前的坐标系原点在你电脑屏幕的左上方。现在你调用glPushMatrix，然后再调用一堆平移、旋转代码等等，然后再画图。那些平移和旋转都是基于坐上角为原点进行变化的。而且都会改变坐标的位置，经过了这些变化后，你的坐标肯定不再左上角了。 

 那如果想恢复怎么办呢？这时就调用glPopMatrix从栈里取出一个“状态”了，这个状态就是你调用glPushMatrix之前的那个状态。就如很多opengl的书上所讲：调用glPushMatrix其实就是把当前状态做一个副本放入堆栈之中。 

3、常规说来，顺序的调用多个glRotatef函数，这些旋转效果就会是叠加的不是独立的了。

glRotatef(angle,x,y,z):和glTranslatef()属于一类函数，glTranslatef()是平移，glRotatef是旋转，就是使当前绘图坐标系绕世界坐标系的x,y,z旋转angle个角度，x,y,z的值非0既1，比如glRotatef(30,1.0f,0.0f,0.0f)就是绕x轴旋转30度，glRotatef(30,1.0f,1.0f,0.0f)就是绕x,y的夹角线旋转30度。