红外遥控小车

红外遥控小车

【材料】
1、NEC编码红外遥控器；
2、红外接收器 VS1838B；
3、Arduino uno 一块
4、L298n驱动一块
5、9v电池
6、杜邦线若干
7、小车底板
8、四个直流电机

【模块介绍】
1、红外接收器 VS1838B
VS1838b红外接收头，内部集成了监测，放大，滤波，解调等一系列电路处理输出基带信号。小车上安有红外接收装置，红外接收装置负责将接收到红外遥控器的信号进行解码，小车依据相应的命令进行操作。
红外接收器面向自己，从右往左分别是VCC,GND,OUT.
供电电源是3.3V–5V.(建议使用3.3V，电压太大容易坏掉)

原始信号就是我们要发送的一个数据“0”位或者一位数据“1”位，而所谓 38K 载波就是频率为 38K 的方波信号，调制后信号就是最终我们发射出去的波形。我们使用原始信号来控制 38K 载波，当信号是数据“0”的时候，38K 载波毫无保留的全部发送出去，当信号是数据“1”的时候，不发送任何载波信号。要想让 HS0038B 识别到 38K的红外信号，那么这个 38K 的载波必须要大于 10 个周期，这就限定了红外通信的基带信号的比特率必须不能高于 3800，那如果把串口输出的信号直接用 38K 调制的话，波特率也就不能高于 3800。

2、NEC编码红外遥控器
遥控范围是8–10 m（其实没有这么远，大概就两三米），红外波载频率为38 KHZ,
每个按键都有自己不同的编码，利用接收器收到不同的编码对小车执行不同的指令。但是当你连续快速按按键时，串口就会显示不同的编码。所以在编写代码时，尽可能填写多种可能的代码。

【小车组装】

模块接线如下：

#这里一个驱动板控制了四个电机，同侧的电机接在驱动板的一侧；
#驱动板，红外接收器，arduino的GND 要共地，否则小车不能动；
#arduino的供电可以从DC接口引入，也可以从驱动板引出5V供电，也可以直接从arduino的VIN接口供电，该接口供电范围是5–12V.
#组装时各模块要固定好，否则杜邦线会松动，损坏开发板。

Arduino 代码如下：

#include <IRremote.h>  // 使用IRRemote函数库
///选择///
#define choose 2    //1为通过串口打印码值模式  
                    //2为主函数运行模式
//电机设置/

#define leftA_PIN 5
#define leftB_PIN 6
#define righA_PIN 9
#define righB_PIN 10
void motor_pinint( );     //引脚初始化
void forward( );          //前进
void back( );             //后退
void turnLeftOrigin( );   //原地左
void turnRightOrigin( );  //原地右
void _stop();             //停车
 
//红外遥控/
 
const int irReceiverPin = 2;  // 红外接收器的 OUTPUT 引脚接在 PIN2 接口 定义irReceiverPin变量为PIN2接口
IRrecv irrecv(irReceiverPin); // 设置irReceiverPin定义的端口为红外信号接收端口
decode_results results;    // 定义results变量为红外结果存放位置
void rev(void