tcrt5000循迹模块
1、采用TCRT5000红外反射传感器
2、检测距离:1mm~8mm适用,焦点距离为2.5mm
3、比较器输出,信号干净,波形好,驱动能力强,超过15mA。
4、配多圈可调精密电位器调节灵敏度
5、工作电压3.3V-5V
6、输出形式 :数字开关量输出(0和1)
TCRT5000传感器的红外发射二极管不断发射红外线,当发射出的红外线没有被反射回来或被反射回来但强度不够大时,光敏三极管一直处于关断状态,此时模块的输出端为低电平,指示二极管一直处于熄灭状态;被检测物体出现在检测范围内时,红外线被反射回来且强度足够大,光敏三极管饱和,此时模块的输出端为高电平,指示二极管被点亮。
由于黑色具有较强的吸收能力,当循迹模块发射的红外线照射到黑线时,红外线将会被黑线吸收,导致循迹模块上光敏三极管处于关闭状态,此时模块上一个LED熄灭。在没有检测到黑线时,模块上两个LED常量。
分别是VCC、GND、A0、D0。A0是模拟信号输出,D0是TTL电平输出。使用TCRT5000主要就是用来循迹,只需要连接VCC、GND、D0就可以了。