推箱子游戏的求解算法

不用过多介绍推箱子游戏，条件很简单，在一个N*m的方框中，有若干个箱子，障碍物，一个小人，只能推动箱子到对应的位置。

 

算法简介：

每一个箱子都有4个方向可以移动，除去对应位置有障碍物、箱子，以及小人不能到达对侧，那么实际上可走方向很少。

箱子每移动一步，将当前箱子各个位置，小人位置进行存储，当做一张视图。

由此可以构建很多视图。

每次都从是途中寻找最佳视图计算。

 

开始之前，需要考虑如下问题：

1、如何寻找最佳视图。

这里需要引入一个简单的评估函数。

F=G+H。

G即为步进值。指当前视图是箱子推动了多少步出现的。

举例来说，还是用一个箱子来说，第一步向右推，第二步向下推，第三步向左推。G值为3.

如果把箱子直接向下推，G值为1.这个时候我们来看这2个视图，箱子位置一样，G值不同，为了寻找最佳算法，当然是保留第二种视图状态。

 

H为最佳理论值。

举例来说：当一个箱子移动到一个目标点时，最佳距离=|箱子.x-目标.x|+|箱子.y-目标.y|

如果是多个箱子移动到多个位置，那就要考虑那个箱子移动到那个位置。这个就留给大家自己思考。简单的排列组合问题。

 

2、第二个需要考虑的是小人能否走到箱子的对侧？

这个采用简单的A*path算法。

 

有了以上分析，可以进入下一步了。