CAN总线基础知识（二）

最新推荐文章于 2024-09-09 03:53:21 发布
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分类专栏： STM32 网络基础 生活百科
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本文介绍了CAN协议的ISO标准化，重点对比了ISO11898（高速CAN）和ISO11519-2（低速CAN）在数据链路层和物理层的差异，包括物理层的不同子层、通讯速度与总线长度的关系，以及收发器的要求。此外，还提到了CAN总线的拓扑结构和电平定义。
摘要由CSDN通过智能技术生成

CAN协议和标准规范

1 由ISO标准化的CAN协议

    CAN协议已经由ISO标准化，有2个版本，如ISO11898和ISO11519-2，它们之间在数据链路层没什么不同，但是在物理层有些区别。

    (1)   关于ISO11898：这个标准用于高速CAN通讯。开始的时候&#x

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CAN总线学习笔记（1）- CAN基础知识
小兵大将0221
03-07 7万+
依照瑞萨公司的《CAN入门书》的组织思路来学习CAN通信的相关知识，并结合网上相关资料以及学习过程中的领悟整理成笔记。好记性不如烂笔头，加油！ 1 CAN的一些基本概念 1.1 什么是CAN总线 CAN 是 Controller Area Network 的缩写，是 ISO 国际标准化的串行通信协议。通俗来讲，CAN总线就是一种传输数据的线，用于在不同的ECU之间传输数据。 C...
(BS ISO 11898-1:2015）CAN_FD 总线协议详解4- LLC与MAC之间的接口
zhangziranzm的博客
07-25 760
该章介绍了LLC和MAC层的接口和功能，支持时间戳功能的节点可以记录数据帧的接收和发送时间，这对于需要精确时间同步的应用场景非常有用。例如，在汽车电子系统中，时间戳可以帮助追踪各个传感器和控制器之间的交互时间，从而有助于诊断和优化系统的性能。
CAN总线基础知识
2301_77952570的博客
06-08 3560
CAN 是 Controller Area Network 的缩写（以下称为 CAN），是 ISO 国际标准化的串行通信协议。在北美和西欧，CAN 总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线，并且拥有以 CAN 为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的 J1939 协议。CAN 协议经 ISO 标准化后有 ISO11898 标准和 ISO11519-2 标准两种。ISO11898 和 ISO11519-2 标准对于数据链路层的定义相同，但物理层不同。回读机制。
浅谈CAN总线
程序员「阿基米东」的编程之旅
06-01 9231
在前面的《浅谈I2C总线》和《浅谈SPI总线》 中我们介绍的 I2C、SPI 总线多用于传输距离短、协议简单、数据量小、主要面向 IC（集成电路）间通信的“轻量级”场合。而 CAN 总线则不同，CAN 总线定义了更为优秀的物理层、数据链路层，并且拥有种类丰富、简繁不一的上层协议。什么是 CAN 总线　　CAN 是“Controller Area Network”的缩写，即“控制器局域网”，是一个 I
CAN总线理解中的几个要点
qq_16435149的博客
12-13 417
1.多个节点连接，只要有一个为显性电平，总线就为显性电平，只有所有节点输出隐形电平时，才为隐性电平，这个就是总线电平的"线与"关系。 2.仲裁机制（硬件自动）：CAN总线控制器在发送数据的同时会监控总线上的电平状态（多个节点同时发送信息时，总线电平是什么电平未知），如果发送的电平和总线表现出的电平不同，则停止发送并做其他处理：如果该位位于仲裁段，则退出总线竞争，如果位于其他段，则产生错误事件。这...
汽车CAN总线CAN网络汽车网络CAN基础知识CAN总线通信详解资料合集.zip
04-30
汽车CAN总线CAN网络汽车网络CAN基础知识CAN总线通信详解资料合集 2008晶锐 ( Fabia )14_CAN 总线网络连接驱动和诊断电路图.pdf 2012款奔驰212远程信息处理控制器区域网络(CAN)的电路图.pdf CAN总线通信详解.pdf CAN...
can总线基础知识_can总线_can协议_can总线_
10-02
CAN总线的基础知识涵盖了其历史发展、基本原理、协议标准等多个方面。 **1. CAN总线发展史** CAN总线的概念最早由德国Bosch公司于1983年提出，目的是为了解决汽车内部电子设备之间的通信问题。随着技术的发展，CAN...
CAN总线基础知识总结(建议收藏).pdf
10-29
### CAN总线基础知识总结 #### 一、CAN总线简介 **1. CAN总线概述** CAN总线（Controller Area Network，控制器局域网）是由德国BOSCH（博世）公司于1986年为汽车应用而设计的一种串行通信总线。这种总线仅需两根...
CAN总线资料CANBUS基本知识CAN规范V2.0CAN经典教程.zip
08-12
本资料合集包含了CAN总线的基础知识、经典教程以及CAN规范V2.0，是深入理解CAN总线技术的宝贵资源。 《CAN_基本知识.pdf》将帮助我们理解CAN总线的基本原理和架构。CAN总线采用多主站方式工作，任何节点都可以在...
CAN总线基础知识备忘.xmind
05-27
CAN总线基础知识，物理层，链路层
CAN总线（一）
最新发布
weixin_74923758的博客
09-09 989
遥控帧无数据段，RTR为隐性电平1，其他部分与数据帧相同。
汽车CAN总线介绍
Cheatscat的博客
07-27 8831
CAN(Controller Area Network)控制器局域网络，CAN网络在早期的整车应用中以BCM(车身控制器)为控制中心，主要是车身零部件(雨刮/大灯/车窗…)，智能硬件较少，所以早期的正常CAN网络把所有其他的ECU全部放在Other ECU里边，如下图。 ECU（Electronic ControlUnit）电子控制单元，是汽车专用微机控制器，一个ECU一般负责1个或多个智能硬件设备。 CAN网络 每条CAN总线一般都是由2根线组成的双绞线构成，一根can_high，一根can_low
CAN总线简介
wu_chaowei的博客
10-20 3267
一、概念 CAN是Controller Area Network的缩写（以下称为CAN），是ISO国际标准化的串行通信协议。 二、总线拓扑图 CAN控制器根据两根线上的电位差来判断总线电平。总线电平分为显性电平和隐性电平，二者必居其一。发送方通过使总线电平发生变化，将消息发送给接收方。 三、CAN的特点 1、多主机控制 在总线空闲时，所有的单元都可开始发送消息（多主控制）。 最...
CAN总线传输协议
阿斌(Ben)的博客
11-19 917
参考资料： https://blog.csdn.net/weixin_40877615/article/details/94215185 https://blog.csdn.net/wordwarwordwar/article/details/79405851 https://blog.csdn.net/cgc200310/article/details/82883153 ...
私有通讯协议
博客
03-23 7145
数据包结构 数据包头部：数据包头部是必须的，在粘包的时候可以作为的分隔符进行分包。 数据包长度：数据包长度最好加上，可以判断数据包是否完整。 版本号： 版本号有时也很重要，例如LORA网络中，不同项目之间的数据包可以通过版本号进行甄别。 目的地址：目的地址根据硬件特性决定加不加。例如CAN总线通讯过程中已经有硬件地址，就可以不加。 源地址：源地址根据硬件特性决定加不加。例如CAN总线通讯
CAN总线概念（一）
小阳先生
07-16 4718
系列文章目录 文章目录系列文章目录前言一、CAN总线是什么？二、CAN总线的由来三、为什么两根线？四、传输距离和速率五、应用范围六、特点总结 前言 一、CAN总线是什么？ 假如心脏是主控芯片，CAN总线就好像是人身体里的血管，人身体上的各个部分都少不了血管的协调。芯片需要驱动各个的子节点，不同的子节点之间也可以传输信息。上面这个图，就是CAN总线控制的车载系统，CAN总线协调着各个节点的有序进行。 二、CAN总线的由来 CAN 是Controller Area Network 的缩
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