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原创 dst --自动驾驶单帧调试工具

原创 ORB-SLAM2 注意事项 2021-11-17

视觉和 eigin 最好自己下自己make install视觉有个 pre 的sh ，需要执行冲突用 ap解决 1) CMakeLists.txt find_package(Eigen3 3.1.0 REQUIRED NO_MODULE)多个NO_MODULE ，不然Eigen3 无法编的过2）CMakeLists.txt 设置c++14set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -std=c++14") ...

原创 RTI DDS 记录

1） z

原创 马尔科夫模型

参考训猴子环境： 动物园的屋子动作 ： 站立 跑 骑车建立

原创 RTI DDS. c++11例子 -1

rti DDS publish. c++11例子 - 1Participant Use CasesSetting up a DomainParticipantLooking up DomainParticipantsFinalizing the factoryTopic Use CasesSetting up a TopicDiscovering TopicsLookup local Topics by their topic nameThe next two examples assume the fol

原创 RTI DDS 01

RTIConnext DDS Core Libraries Getting Started Guide 6.0.1

原创 学习记录

1）git相关git fetch --all git reset --hard origin/master // 注意后缀master代表远程分支 git pull2）tail 输出xxx > app.log 2>&1 &QPlatformTheme::MouseDoubleClickDistancegedit qtbase/src/gui/kernel/qguiapplication.cpp3)交叉编译https://www.jianshu.com/

原创 如何修改ROS节点的随机分配方式

1）下载git@github.com:ros/ros_comm.git2）打开ros/ros_comm/utilities/xmlrpcpp/src/XmlRpcServer.cpp3）boolXmlRpcServer::bindAndListen(int port, int backlog /*= 5*/)ros 会默认 把 port = 0 传进来 如果端口为0 ，linux就会分配随机端口然后调用 XmlRpcSocket::bind(fd, port) 进来 这句...

原创 c++记录

1 ）new分配的对象，不管单个对象还是多个对象的分配，都是默认初始化。但可以对数组进行值初始化，方法就是：在大小之后添加一对空括号。 1 2 int *pia =new int[10]; // 10个未初始化int int *pia2 =new int[10]();// 10个值初始化为0的int ...

原创 spring boot 学习

1 修改 npm源npm config set registry https://registry.npm.taobao.org2遇到了 webpack issuenpm remove webpack-dev-servernpm install webpack-dev-server@2.9.1

原创 OSAing userguide

1  OSAgeingToolFor S3/S4/Warm Boot/Cold Boot Use2. MainFormUse Ctrl + Alt and click right down button to Open Engineer mode 3. Engineer mode1  Test ItemS3 .S4.Cold Boot. Warm Boot can...

原创 ubuntu java8

sudo add-apt-repository ppa:webupd8team/javasudo apt-get updatesudo apt-get install oracle-java8-installersudo apt-get install oracle-java8-set-default

转载 zabbix

apt-get updateapt-get install apache2 MySQL-server libapache2-mod-php5 php5-gd php5-mysql php5-common zabbix-server-mysql zabbix-frontend-PHPvim /etc/zabbix/zabbix_server.conf               

原创 智能设备相关Arduino+esp8266 +阿里云eds + 百度云推动 流程 简约 配置指南

主要是为了 记录 物联网的基础通讯流程1  arduino 相关     硬件准备Arduino UNO一块ESP12E Shield一块将 8266 开发板 插入 arduino uno  void setup(){ Serial.begin(9600); randomSeed(analogRead(0));}void loop(){

原创 IOS 发布注意事项

AppIcon相关1  命令行下 安装brew   ruby -e "$(curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/Homebrew/install/master/install)"2  使用命令  sudo brew install ImageMagick3 安装 git clone https://github.com

原创 IOS 开发小记 ————————collection view 总结

1 正常新建项目 2  拖一个collection 到 controller 中3  修改其中默认的一个cellview    加入 imageview 和 label    然后新建一个viewcontroller 和 cellview 对接   ，在storyboard 把ID 设为 对应的viewcontroller 的名字 4  使用collection 的controll

原创 BIOS笔记系列 ----- 开始

2014年 10月 27日 ，从京归庐 ，感受颇多        路是自己yibu

原创 ubuntu 12.04配置 Bugzilla 4.4.4

安装ubuntu 12.04apt-get install mysql-server 安装过程中需要输入密码（记住本密码）mysql -u root -pCREATE DATABASE bugzilla;    GRANT ALL ONbugzilla.* TO 'bugzilla'@'localhost' IDENTIFIED BY '123456';

原创 windows 机台信息

1   使用powercfg  /batteryreport  查看电池的状态